Автор: Чувыкин Борис Викторович
| Название: | РАЗРАБОТКА МЕТОДИКИ ИНЖЕНЕРНОГО РАСЧЕТА ПОСТОЯННЫХ ВРЕМЕНИ АНАЛОГОВЫХ ИНТЕГРАТОРОВ | 
|
| Тематика: | техника | |
| Вид ресурса: | электронная копия бумажного издания | |
| Тип ресурса: | Журнал | |
| Целевое назначение: | Научное | |
| Целевая аудитория: | Промышленность | |
| Дата издания: | 2018 | |
| Дата загрузки: | 23.11.2018 | |
| Издательство: | ПГУ | |
| Название: | Car Internet cyberbiological system for persons with disabilities |
|
| Тематика: | техника | |
| Вид ресурса: | электронная копия бумажного издания | |
| Тип ресурса: | Статья | |
| Целевое назначение: | Научное | |
| Целевая аудитория: | Исследователь | |
| Дата издания: | 2019 | |
| Дата загрузки: | 01.11.2019 | |
| Издательство: | Proceedings 2019 International Seminar on Electron Devices Design and Production (SED), Prague, Czech Republic | |
|
ИР получен из базы данных "Scopus" автоматически
| ||
| Название: | Development of engineering application for a choice of data converters with sigma delta architecture |
|
| Тематика: | физико-математические науки | |
| Вид ресурса: | электронное немультимедийное издание | |
| Тип ресурса: | Статья | |
| Дата издания: | 2015 | |
| Дата загрузки: | 06.11.2019 | |
|
ИР получен из базы данных "Scopus" автоматически
| ||
| Название: | Digital pressure transducer |
|
| Тематика: | физико-математические науки | |
| Вид ресурса: | электронное немультимедийное издание | |
| Тип ресурса: | Статья | |
| Дата издания: | 2011 | |
| Дата загрузки: | 06.11.2019 | |
|
ИР получен из базы данных "Scopus" автоматически
| ||
| Название: | An algorithm of the express measurement of temperature |
|
| Тематика: | физико-математические науки | |
| Вид ресурса: | электронное немультимедийное издание | |
| Тип ресурса: | Статья | |
| Дата издания: | 2009 | |
| Дата загрузки: | 06.11.2019 | |
|
ИР получен из базы данных "Scopus" автоматически
| ||
| Название: | An algorithm for express temperature measurement |
|
| Тематика: | физико-математические науки | |
| Вид ресурса: | электронное немультимедийное издание | |
| Тип ресурса: | Статья | |
| Дата издания: | 2009 | |
| Дата загрузки: | 06.11.2019 | |
|
ИР получен из базы данных "Scopus" автоматически
| ||
| Название: | Calculation of the Optical Path Optimal Length of the Flow Cell of Spectrometric System for the Research of Gasolines |
|
| Тематика: | физико-математические науки | |
| Вид ресурса: | электронное немультимедийное издание | |
| Тип ресурса: | Статья | |
| Дата издания: | 2019 | |
| Дата загрузки: | 06.11.2019 | |
|
ИР получен из базы данных "Scopus" автоматически
| ||
| Название: | Проектирование автоматизированных систем специального назначения. Лабораторный практикум |
|
| Тематика: | техника | |
| Вид ресурса: | электронная копия бумажного издания | |
| Тип ресурса: | Учебно-методическое пособие | |
| Целевое назначение: | Учебное | |
| Целевая аудитория: | Учащийся | |
| Дата издания: | 2019 | |
| Дата загрузки: | 02.12.2019 | |
| Издательство: | Издательство Пензенского государственного университета. Технические науки | |
| Название: | Автоматизированные системы специального назначения. Лабораторный практикум |
|
| Тематика: | техника | |
| Вид ресурса: | электронная копия бумажного издания | |
| Тип ресурса: | Учебно-методическое пособие | |
| Целевое назначение: | Учебное | |
| Целевая аудитория: | Учащийся | |
| Дата издания: | 2019 | |
| Дата загрузки: | 02.12.2019 | |
| Издательство: | Издательство ПГУ | |
| Название: | ВЫДЕЛЕНИЕ ДОПОЛНИТЕЛЬНЫХ ИНФОРМАТИВНЫХ ПРИЗНАКОВ СОСТОЯНИЯ СЕРДЕЧНО-СОСУДИСТОЙ СИСТЕМЫ, ОСНОВАННЫХ НА ТЕОРИИ СЛОЖНЫХ СИСТЕМ |
|
| Тематика: | техника | |
| Вид ресурса: | электронная копия бумажного издания | |
| Тип ресурса: | Статья | |
| Целевое назначение: | Научное | |
| Целевая аудитория: | Исследователь | |
| Дата издания: | 2018 | |
| Дата загрузки: | 30.11.2019 | |
| Издательство: | Издательство Пензенского государственного университета. Технические науки | |
| Название: | Информационно-измерительная система контроля концентраций компонентов топлива в аварийных ситуациях |
|
| Тематика: | техника | |
| Вид ресурса: | электронная копия бумажного издания | |
| Тип ресурса: | Статья | |
| Целевое назначение: | Научное | |
| Целевая аудитория: | Исследователь | |
| Дата издания: | 2018 | |
| Дата загрузки: | 30.11.2019 | |
| Издательство: | Издательство Пензенского государственного университета. Технические науки | |
| Название: | Информационно-измерительная система контроля концентраций компонентов топлива в аварийных ситуациях |
|
| Тематика: | техника | |
| Вид ресурса: | электронная копия бумажного издания | |
| Тип ресурса: | Статья | |
| Целевое назначение: | Научное | |
| Целевая аудитория: | Исследователь | |
| Дата издания: | 2018 | |
| Дата загрузки: | 30.11.2019 | |
| Издательство: | Издательство Пензенского государственного университета. Технические науки | |
| Название: | Questions of Control of Electrophysical Properties of Materials and Structures of Microelectronic Sensors |
|
| Тематика: | физико-математические науки | |
| Вид ресурса: | электронное немультимедийное издание | |
| Тип ресурса: | Статья | |
| Дата издания: | 2019 | |
| Дата загрузки: | 03.02.2020 | |
|
ИР получен из базы данных "Scopus" автоматически
| ||
| Название: | Features of processing of measuring information for an assessment of human ecological wellbeing |
|
| Тематика: | физико-математические науки | |
| Вид ресурса: | электронное немультимедийное издание | |
| Тип ресурса: | Статья | |
| Дата издания: | 2020 | |
| Дата загрузки: | 25.05.2020 | |
|
ИР получен из базы данных "Scopus" автоматически
| ||
| Название: | Modeling of dimension chains of pressure control devices |
|
| Тематика: | физико-математические науки | |
| Вид ресурса: | электронное немультимедийное издание | |
| Тип ресурса: | Статья | |
| Дата издания: | 2020 | |
| Дата загрузки: | 25.05.2020 | |
|
ИР получен из базы данных "Scopus" автоматически
| ||
| Название: |
|
|
| Тематика: | ||
| Вид ресурса: | ||
| Тип ресурса: | ||
| Дата загрузки: | ||
| Название: | Основы теории управления для информационных систем |
|
| Тематика: | техника | |
| Вид ресурса: | электронная копия бумажного издания | |
| Тип ресурса: | Учебное пособие | |
| Целевое назначение: | Учебное | |
| Целевая аудитория: | Учащийся | |
| Дата издания: | 2020 | |
| Дата загрузки: | 11.12.2020 | |
| Издательство: | Изд. ПГУ | |
| Название: | Concept of Ensuring Environmental Human Well-Being |
|
| Тематика: | физико-математические науки | |
| Вид ресурса: | электронное немультимедийное издание | |
| Тип ресурса: | Статья | |
| Дата издания: | 2021 | |
| Дата загрузки: | 01.10.2021 | |
|
ИР получен из базы данных "Scopus" автоматически
| ||
| Название: | Features of processing of measuring information for an assessment of human ecological wellbeing |
|
| Тематика: | техника | |
| Вид ресурса: | электронное немультимедийное издание | |
| Тип ресурса: | Статья | |
| Целевое назначение: | Научное | |
| Целевая аудитория: | Исследователь | |
| Аннотация: | The connection between the state of the territorial technosphere and the ecological well-being of man is obvious. Modern research is aimed at studying the effect of pollutants on individual natural systems and do not take into account their complex effects. The assessment is carried out according to individual parameters, not combined into generalizing indicators characterizing the state of the territorial technosphere as a whole and not taking into account the contribution of each. A method for processing measurement information is proposed, which makes it possible to evaluate the contribution of each impact to the final coagulation index. This index characterizes the state of the territorial technosphere taking into account the current aspects and the analyzed criteria and allows, using the method of hierarchy analysis, to determine the weighting coefficients for each aspect. A feature of the proposed method implementation is the lack of subjectivity in the ranking of the analyzed criteria due to the use of not subjective expert assessments, but quantitative values enshrined in regulatory legal acts. The results of such an analysis are important for setting priorities for the implementation of environmental measures and ensuring the ecological well-being of man. | |
| Дата издания: | 2020 | |
| Дата загрузки: | 29.10.2021 | |
| Издательство: | IOP Conference Series | |
| Название: | СОВРЕМЕННЫЕ ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ В МЕДИЦИНСКИХ ИНФОРМАЦИОННЫХ СИСТЕМАХ |
|
| Тематика: | техника | |
| Вид ресурса: | электронная копия бумажного издания | |
| Тип ресурса: | Статья | |
| Целевое назначение: | Научное | |
| Целевая аудитория: | Исследователь | |
| Аннотация: | Актуальность и цели. В настоящее время уделяется большое внимание исследованиям различных информационных систем на основе мультиагентных технологий, являющихся, наряду с искусственным интеллектом и облачными вычислениями, одним из последних достижений информационных технологий, способствующих повышению эффективности обработки информации, автоматизации и управления. Статья посвящена применению современных информационных технологий в медицинских информационных системах, широкое распространение которых обусловлено необходимостью совершенствования профилактики, диагностика и лечения заболеваний. Материалы и методы. Использован агентно-ориентированный подход к построению медицинских информационных систем. Результаты. В статье показано, что основным элементом в медицинских информационных системах является автоматизированное рабочее место врача, где на основе технологии eHealth, мультиагентной и облачной технологий в рамках Государственного единого облачного пространства обеспечивается оказание необходимых медицинских услуг. Выводы. Отличительной особенностью автоматизированного рабочего места врача является трехзвенная клиент-серверная архитектура, позволяющая: осуществлять мониторинг функционального состояния организма пациента; автоматически с помощью носимого мобильного устройства, которым оснащён пациент из группы риска, принимать решение по оказанию экстренной медицинской помощи в случае определения жизни угрожающего функционального состояния организма; моделировать функциональное состояние организма пациента и прогнозировать течение заболевания; организовать консилиум специалистов для принятия врачебного решения; освободить врача от рутинной бумажной работы, и отличающаяся иерархической организацией информационного взаимодействия гетерогенной группы интеллектуальных агентов. Благодаря современным информационным технологиям расширяются функциональные возможности медицинских информационных систем. | |
| Дата издания: | 2020 | |
| Дата загрузки: | 29.10.2021 | |
| Издательство: | Издательство ПГУ | |
| Название: | CONCEPT OF ENSURING ENVIRONMENTAL HUMAN WELL-BEING |
|
| Тематика: | техника | |
| Вид ресурса: | электронное немультимедийное издание | |
| Тип ресурса: | Статья | |
| Целевое назначение: | Научное | |
| Целевая аудитория: | Исследователь | |
| Аннотация: | The influence of environmental factors on the population life and activities is beyond any question. Technogenic objects change the quality of the environment and influence its state. It is extremely important to take measures on control and minimization of such action with the use of modern technologies. A large number of researchers study this problem and propose their solutions based upon the principles of the program “Digital Economy”. The advantages of these projects include the line of the research targeted at the prevention of possible threats to human life and safety. The disadvantages consist in the fact that the papers consider either normal or emergency situations; besides, there is no an integral indicator used to describe the human state in such designed environment. The authors propose a Concept of human environmental well-being (HEW CONCEPT) allowing for the generation of methods, ways, algorithms and methodologies for timely identification and elimination of hazard parameters and medical aid provision with the application of modern technologies. | |
| Дата издания: | 2021 | |
| Дата загрузки: | 13.11.2021 | |
| Издательство: | IOP Conference Series | |
| Название: | OPTIMIZATION OF MEDICAL CARE PROVISION IN INTELLIGENT MEDICAL INFORMATION SYSTEM |
|
| Тематика: | медицина | |
| Вид ресурса: | электронная копия бумажного издания | |
| Тип ресурса: | Статья | |
| Целевое назначение: | Научное | |
| Целевая аудитория: | Исследователь | |
| Аннотация: | The article is devoted to the organization of medical care in an intelligent medical information system based on multi-agent technology and medical and economic groups. A distinctive feature of the proposed intelligent medical information system is the individualization of the Pareto optimization of the patient's treatment regimen. At the same time, the Pareto optimum ensures the maximum efficiency of medical and diagnostic procedures for a particular patient, and the formation of medical and economic groups ensures the systematization of the costs of treating a patient, including medicines and procedures, personnel labor costs, etc. procedures for certain pathologies. | |
| Дата издания: | 2023 | |
| Дата загрузки: | 23.09.2024 | |
| Издательство: | IEEE | |
| Название: | Автоматизированные системы специального назначения | 
|
| Тематика: | техника | |
| Вид ресурса: | электронная копия бумажного издания | |
| Тип ресурса: | Учебное пособие | |
| Целевое назначение: | Учебное | |
| Целевая аудитория: | Учащийся | |
| Дата издания: | 2024 | |
| Дата загрузки: | 16.11.2024 | |
| Издательство: | Издательство ПГУ | |
| Название: | Использование стрессконтроллеров для оценки психофизиологического состояния человека | 
|
| Тематика: | техника | |
| Вид ресурса: | электронная копия бумажного издания | |
| Тип ресурса: | Статья | |
| Целевое назначение: | Научное | |
| Целевая аудитория: | Учащийся | |
| Аннотация: | Рассмотрен один из современных элементов перспективных систем военного назначения - стрессоконтроллер, предназначенный для контроля за психофизиологическим состоянием солдат и офицеров, позволяющий одновременно выполнять следующие функции: измерение вариабельности сердечного ритма, определение местоположения, измерение угловой скорости, наблюдение и анализирование стрессовых ситуаций, измерение температуры тела. Освещен ряд отечественных и зарубежных научно-исследовательских работ в области улучшении психофизиологического состояния военнослужащих. Анализируются и предлагаются методы, способствующие улучшению конструктивных особенностей стрессоконтроллеров. | |
| Дата издания: | 2023 | |
| Дата загрузки: | 27.11.2023 | |
| Издательство: | Изд. ПГУ | |
| Название: | Использование стрессконтроллеров для оценки психофизиологического состояния человека | 
|
| Тематика: | техника | |
| Вид ресурса: | электронная копия бумажного издания | |
| Тип ресурса: | Статья | |
| Целевое назначение: | Научное | |
| Целевая аудитория: | Учащийся | |
| Аннотация: | Рассмотрен один из современных элементов перспективных систем военного назначения - стрессоконтроллер, предназначенный для контроля за психофизиологическим состоянием солдат и офицеров, позволяющий одновременно выполнять следующие функции: измерение вариабельности сердечного ритма, определение местоположения, измерение угловой скорости, наблюдение и анализирование стрессовых ситуаций, измерение температуры тела. Освещен ряд отечественных и зарубежных научно-исследовательских работ в области улучшении психофизиологического состояния военнослужащих. Анализируются и предлагаются методы, способствующие улучшению конструктивных особенностей стрессоконтроллеров. | |
| Дата издания: | 2023 | |
| Дата загрузки: | 27.11.2023 | |
| Издательство: | Изд. ПГУ | |
| Название: | Сеть мобильных беспроводных датчиков для мониторинга и выбора оптимального маршрута движения |
|
| Тематика: | техника | |
| Вид ресурса: | программное обеспечение | |
| Тип ресурса: | Статья | |
| Целевое назначение: | Научно-популярное | |
| Целевая аудитория: | Абитуриент | |
| Аннотация: | Рассмотрены особенности использования сети мобильных беспроводных датчиков мониторинга опасной окружающей среды для решения задач выбора оптимального маршрута движения в условиях повышенной опасности и наличия внешних атак. Сформулированы наиболее вероятные направления их развития по пути применения технологии роя автономных беспилотных летательных аппаратов с привлечением алгоритмов искусственного интеллект реального времени. | |
| Дата издания: | 2023 | |
| Дата загрузки: | 27.12.2023 | |
| Издательство: | Издательство Инфинити | |
| Название: | Интеллектуальная телемедицинская информационная система |
|
| Тематика: | техника | |
| Вид ресурса: | электронная копия бумажного издания | |
| Тип ресурса: | Статья | |
| Целевое назначение: | Научное | |
| Целевая аудитория: | Исследователь | |
| Аннотация: | Постановка проблемы. Статья посвящена разработке интеллектуальной телемедицинской информационной системы на основе мультиагентной технологии и медико-экономических групп, а так же алгоритма ее функционирования. Цель. Целью статьи является разработка структуры и алгоритма интеллектуальной телемедицинской информационной системы на основе медико-экономических групп и мультиагентной технологии для организации медицинской помощи с учётом индивидуализации и персонификации оптимальной схемы лечения. Результаты. Разработанная интеллектуальная телемедицинская информационная система позволяет за счет использования мультиагентной подсистемы и реализации предложенного алгоритма дистанционного интеллектуального мониторинга обеспечивается оценка и контроль параметров функционального состояния организма пациента, их динамики, соответствующая корректировка показателей в зависимости от состояния пациента, экстренное информирование врача при ухудшении функционального состояния организма пациента для проведения очного обследования или госпитализации. Ведение в систему мониторинга анализа динамики диагностически значимых параметров функционального состояния организма пациента и экстраполяция их значений позволит прогнозировать возможные осложнения течения заболевания и улучшить их исход. При этом необходимо отметить, что профилактика заболеваний, мониторинг состояния здоровья пациента и выявление начальной формы заболевания на этапе мониторинга снижает стоимость медико-экономических групп, позволяет снизить нагрузку на систему здравоохранения и повысить эффективность оказания медицинской помощи. Практическая значимость. Формирование медико-экономических групп позволяет подобрать соответствующее лечение для пациентов различных социально-экономического слоев общества, обеспечивает переход на современную систему организации оказания медицинской помощи и способствует информатизации здравоохранения. Применение предлагаемого подхода к построению интеллектуальной телемедицинской информационной системы на основе медико-экономических групп и мультиагентной технологии позволит получить новый результат в организации и оказании медицинской помощи в учреждениях здравоохранения. | |
| Дата издания: | 2024 | |
| Дата загрузки: | 27.09.2024 | |
| Издательство: | Издательство "Радиотехника" | |
| Название: | Проектирование автоматизированных систем специального назначения |
|
| Тематика: | техника | |
| Вид ресурса: | электронная копия бумажного издания | |
| Тип ресурса: | Учебное пособие | |
| Целевое назначение: | Учебное | |
| Целевая аудитория: | Учащийся | |
| Дата издания: | 2024 | |
| Дата загрузки: | 16.11.2024 | |
| Издательство: | Издательство ПГУ | |
| Название: | Метод синтеза аналого-цифровых фильтров замкнутого вида с линейной фазой и финитной импульсной весовой функцией для многоканальных измерительных систем |
|
| Тематика: | техника | |
| Вид ресурса: | электронная копия бумажного издания | |
| Тип ресурса: | Статья | |
| Целевое назначение: | Научное | |
| Целевая аудитория: | Исследователь | |
| Дата издания: | 2024 | |
| Дата загрузки: | 21.11.2024 | |
| Издательство: | Издательство ПГУ | |
| Название: | Сеть мобильных беспроводных датчиков для мониторинга и выбора оптимального маршрута движения |
|
| Тематика: | техника | |
| Вид ресурса: | электронная копия бумажного издания | |
| Тип ресурса: | Статья | |
| Целевое назначение: | Научное | |
| Целевая аудитория: | Учащийся | |
| Дата издания: | 2023 | |
| Дата загрузки: | 16.11.2024 | |
| Издательство: | Инфинити | |
| Название: | Канал измерения давления на основе полупроводникового мембранного тензопреобразователя для информационно-управляющей системы БПЛА |
|
| Тематика: | техника | |
| Вид ресурса: | электронная копия бумажного издания | |
| Тип ресурса: | Статья | |
| Целевое назначение: | Научное | |
| Целевая аудитория: | Преподаватель | |
| Дата издания: | 2025 | |
| Дата загрузки: | 15.10.2025 | |
| Издательство: | Изд. ПГУ | |
| Название: | ТРЕБОВАНИЯ К ПАРАМЕТРАМ МИКРОДУГОВЫХ ОКСИДНЫХ ПОКРЫТИЙ В ЗАВИСИМОСТИ ОТ ОБЛАСТИ ИХ ПРИМЕНЕНИЯ |
|
| Тематика: | техника | |
| Вид ресурса: | электронная копия бумажного издания | |
| Тип ресурса: | Статья | |
| Целевое назначение: | Научное | |
| Целевая аудитория: | Исследователь | |
| Дата издания: | 2025 | |
| Дата загрузки: | 16.10.2025 | |
| Издательство: | Издательство ПГУ | |
| Название: | Методы восстановления амплитуды импульсных сигналов в каналах с ограниченным динамическим диапазоном |
|
| Тематика: | техника | |
| Вид ресурса: | электронное немультимедийное издание | |
| Тип ресурса: | Статья | |
| Целевое назначение: | Научное | |
| Целевая аудитория: | Исследователь | |
| Дата издания: | 2024 | |
| Дата загрузки: | 20.11.2025 | |
| Издательство: | Пензенский государственный университет (Пенза) | |
| Название: | Методы восстановления амплитуды импульсных сигналов в каналах с ограниченным динамическим диапазоном |
|
| Тематика: | техника | |
| Вид ресурса: | электронное немультимедийное издание | |
| Тип ресурса: | Статья | |
| Целевое назначение: | Научное | |
| Целевая аудитория: | Промышленность | |
| Дата издания: | 2024 | |
| Дата загрузки: | 20.11.2025 | |
| Издательство: | ПГУ | |
| Название: | О КЛАССИФИКАЦИИ И ПОДБОРЕ МЭМС-АКСЕЛЕРОМЕТРОВ |
|
| Тематика: | техника | |
| Вид ресурса: | электронная копия бумажного издания | |
| Тип ресурса: | Статья | |
| Целевое назначение: | Научное | |
| Целевая аудитория: | Промышленность | |
| Дата издания: | 2025 | |
| Дата загрузки: | 20.11.2025 | |
| Издательство: | Издательство управления информационных ресурсов Ижевского государственного технического университета имени М. Т. Калашникова | |
| Название: | ОБ ОДНОМ ВАРИАНТЕ ПОСТРОЕНИЯ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЕЙ ПАРАМЕТРОВ НАКЛОНА С АКСЕЛЕРОМЕТРИЧЕСКИМИ ДАТЧИКАМИ |
|
| Тематика: | техника | |
| Вид ресурса: | электронная копия бумажного издания | |
| Тип ресурса: | Журнал | |
| Целевое назначение: | Научное | |
| Целевая аудитория: | Промышленность | |
| Дата издания: | 2025 | |
| Дата загрузки: | 20.11.2025 | |
| Издательство: | Издательский центр РГУ нефти и газа (НИУ) имени И.М. Губкина | |
| Название: | Требования к параметрам микродуговых оксидных покрытий в зависимости от области их применения |
|
| Тематика: | техника | |
| Вид ресурса: | электронное немультимедийное издание | |
| Тип ресурса: | Статья | |
| Целевое назначение: | Научное | |
| Целевая аудитория: | Промышленность | |
| Дата издания: | 2025 | |
| Дата загрузки: | 19.11.2025 | |
| Издательство: | Издательство ПГУ | |
| Название: | Система контроля устойчивости робота-гексапода при его движении по сложному рельефу |
|
| Тематика: | техника | |
| Вид ресурса: | электронная копия бумажного издания | |
| Тип ресурса: | Статья | |
| Целевое назначение: | Научное | |
| Целевая аудитория: | Исследователь | |
| Аннотация: | Актуальность и цели. Объектом исследования в данной работе являются мобильные шестиногие роботы, предназначенные для движения по местности со сложным рельефом. Предметом исследования являются методы и средства обеспечения устойчивости и адаптации к типу грунта. Целью исследования является разработка системы контроля устойчивости робота-гексапода при его движении по сложному рельефу. Материалы и методы. Для решения поставленных задач в работе использовались методы лазерной дальнометрии и SLAM-методы для локализации и построения карты местности. Результаты. Предложена структура системы контроля устойчивости робота-гексапода, позволяющая определять местоположение робота в системе локальных координат, связанных с исходным положением робота, так как априорная информация о его положении в пространстве отсутствует. Навигационная система робота самостоятельно строит карту его передвижения. Выводы. Предложенный способ навигации мобильного робота на основе лидара позволяет построить карту пространства, структура которого заранее неизвестна, и определить позицию робота на ней. Необходимость использования жесткой логики системы навигации снижает маневренность и скорость передвижения мобильного робота, поэтому для оптимизации траектории движения целесообразно применять технологии искусственного интеллекта. | |
| Дата издания: | 2026 | |
| Дата загрузки: | 07.10.2026 | |
| Издательство: | Издательство ПГУ | |