Автор: Урваева Светлана Владимировна
| Название: | Кинематическая модель движения системы управления роботом-гексаподом | 
|
| Тематика: | техника | |
| Вид ресурса: | электронная копия бумажного издания | |
| Тип ресурса: | Статья | |
| Целевое назначение: | Научное | |
| Целевая аудитория: | Исследователь | |
| Аннотация: | Проведено исследование траектории движения конечности робота для системы управления шагающего робота-гексапода. Разработана кинематическая модель робота-гексапода. Найдены уравнения, связывающие величины движения конечностей робота и углы их расположения. Проведенное моделирование полученной кинематической модели позволило определить траектории движения конечности робота-гексапода. | |
| Дата издания: | 2023 | |
| Дата загрузки: | 26.11.2024 | |
| Издательство: | Союз общественных объединений «Международное научно-техническое общество приборостроителей и метрологов» (СОО МНТО ПМ) | |
| Название: | БЕЗЭКИПАЖНЫЙ ПОДВОДНЫЙ АППАРАТ БИОНИЧЕСКОГО ТИПА ДЛЯ МОНИТОРИНГА ПРИРОДНЫХ И ТЕХНОГЕННЫХ ОБЪЕКТОВ В ГИДРОСФЕРЕ | 
|
| Тематика: | техника | |
| Вид ресурса: | электронная копия бумажного издания | |
| Тип ресурса: | Статья | |
| Целевое назначение: | Научное | |
| Целевая аудитория: | Исследователь | |
| Аннотация: | Было проведено исследование беспилотных подводных аппаратов для океанографических исследований. Предложена оригинальная конструкция бионического беспилотного подводного аппарата, в котором для управления положением хвостового плавника используется параллельный механизм. Предложена структура системы управления подводным аппаратом. Предложенная конструкция подводного аппарата позволяет использовать различные типы плавания, например вертикальное, как у тунца, и горизонтальное, как у дельфина. | |
| Дата издания: | 2024 | |
| Дата загрузки: | 06.10.2025 | |
| Издательство: | Союз общественных объединений «Международное научно-техническое общество приборостроителей и метрологов» (СОО МНТО ПМ) | |