Главная
» Электронная библиотека » Кинематическая модель движения системы управления роботом-гексаподом
Кинематическая модель движения системы управления роботом-гексаподом
| Категория: | техника |
Скачивание доступно только для авторизованных пользователей
|
| Авторы (ПГУ): | Урваев Илья Николаевич [25]  , Базыкин Сергей Николаевич [25] , Базыкина Нелли Александровна [25] , Самохина Кристина Сергеевна [25] , Урваева Светлана Владимировна [0] | |
| Аннотация: | Проведено исследование траектории движения конечности робота для системы управления шагающего робота-гексапода. Разработана кинематическая модель робота-гексапода. Найдены уравнения, связывающие величины движения конечностей робота и углы их расположения. Проведенное моделирование полученной кинематической модели позволило определить траектории движения конечности робота-гексапода. | |
| Тип: | Статья | |
| Вид: | электронная копия бумажного издания | |
| Количество частей: | 1 | |
| Год издания: | 2023 | |
| Издательство: | Союз общественных объединений «Международное научно-техническое общество приборостроителей и метрологов» (СОО МНТО ПМ) | |
| Где опубликовано: | Журнал | |
| Место опубликования: | ПРИБОРЫ Учредители: Союз общественных объединений Международное научно-техническое общество приборостроителей и метрологов (МНТО ПМ) | |
| Индексация: | ВАК К2 (тип публикации Научная статья) | |
| Целевая аудитория: | Исследователь | |
| Целевое назначение: | Научное | |
| Отрасль науки: | 05.11.16 Информационно-измерительные и управляющие системы (по отраслям) | |
| Лицензия: | Нет ограничений | |
| Ограничения: | Нет ограничений | |
| Правообладатель: | Урваев Илья Николаевич | |
| ISSN: | 2071-7865 | |
| Страницы (с ... по ...): | 9-15 | |
| Язык: | Русский | |
| Место хранения: | Вне ПГУ | |
| Дата размещения: | 26.11.2024 | |
| Владелец: | Урваев Илья Николаевич | |
| Ссылка на ресурс: | http://elib.pnzgu.ru/library/1732533777  | |
| Формат: | Не указан |