Блок управления роботизированной кистью руки
| Категория: | техника, техника |
Скачивание доступно только для авторизованных пользователей
|
| Авторы (ПГУ): | Чайковский Виктор Михайлович [100]  | |
| Аннотация: | Актуальность и цели. Механические операции в различной среде, агрессивной для кожи челове- ка, успешно могут быть выполнены роботизированной кистью руки, управляемой специальным блоком. Послед- ний содержит перчатку с тензорезистивными датчиками, управляющими работой роботизированной кистью ру- ки человека, с помощью сервоприводов, отрабатывающих сигналы датчиков и повторяющих все движения перчатки с данными датчиками на кисти руки человека. Причем конструкция перчатки не вызывает дискомфорта, не сковывает движения кисти руки человека и не нарушает ее естественного движения. Материалы и методы. Разработка блока управления роботизированной кистью руки проведена с использованием 3D-печати с последу- ющим схемотехническим макетированием всей сопутствующей электронной части. Результаты. Изготовлен дей- ствующий вариант предплечья руки с роботизированной кистью, управляемой по Bluetooth-каналу сигналами от тензорезистивных датчиков перчатки, одетой на кисть руки человека. Выводы. Сравнительный анализ данного устройства с существующими аналогами: робот-манипулятор компании «Birdi» [1], линейный робот- манипулятор отечественной компании «АРКОДИМ-Про» [2] и другие – показывают его достоинства, достига- емые как за счет использования современных методов реализации, с экологичностью производства его компо- нентов, так и в возможности достаточно широкой перспективы в разработке на его основе подобных устройств, решающих аналогичные задачи. | |
| Тип: | Статья | |
| Вид: | электронная копия бумажного издания | |
| Количество частей: | 1 | |
| Год издания: | 2021 | |
| Издательство: | Изд. ПГУ | |
| Где опубликовано: | Журнал | |
| Целевая аудитория: | Исследователь | |
| Целевое назначение: | Научное | |
| Лицензия: | Нет ограничений | |
| Ограничения: | Нет ограничений | |
| Правообладатель: | ПГУ | |
| DOI: | doi:10.21685/2307-5538-2021-2-6 | |
| Библиографическая ссылка: | Буныгин Е. В., Чайковский В. М. Блок управления роботизированной кистью руки // Из- мерения. Мониторинг. Управление. Контроль. 2021. № 2. С. 47–52. doi:10.21685/2307-5538-2021-2-6 | |
| Внешняя веб-ссылка: | https://imuk.pnzgu.ru/imuk6221 | |
| Язык: | Русский | |
| Место хранения: | ПГУ, вне электронной библиотеки | |
| Дата размещения: | 26.11.2021 | |
| Владелец: | Чайковский Виктор Михайлович | |
| Ссылка на ресурс: | http://elib.pnzgu.ru/library/1632822490  | |
| Формат: | Не указан |