Hierarchical structure of synergistic multi-agent system
| Категория: | техника | |
| Авторы (ПГУ): | Безбородова Оксана Евгеньевна [50]  , Бодин Олег Николаевич [50] | |
| Аннотация: | The article considers the task of ensuring the efficiency of synergistic information-measuring and control systems. A structural scheme of synergistic information-measuring and control system based on multi-agent technologies has been developed and a decomposition of goals has been presented. For the heterogeneous group of unmanned aerial vehicles involved in search and rescue operations in the emergency zone, control algorithms based on the use of synergies have been proposed. It is shown that the synergistic effect lies in the joint interaction of diverse unmanned aerial vehicles of a heterogeneous group. Calculations are given and graphs are constructed, that illustrate the operation of a heterogeneous group of unmanned aircraft in normal mode and in the event of failure of one of the unmanned aerial vehicles. It has been proven that the group is able to complete the task due to the synergistic effect. | |
| Тип: | Статья | |
| Вид: | электронное немультимедийное издание | |
| Количество частей: | 1 | |
| Год издания: | 2021 | |
| Издательство: | IOP Conference Series | |
| Где опубликовано: | Журнал | |
| Индексация: | Публикация без квартиля в Web of Science или Scopus (тип документа Proceedings и др.) | |
| Целевая аудитория: | Исследователь | |
| Целевое назначение: | Научное | |
| Отрасль науки: | 05.11.13 Приборы и методы контроля природной среды, веществ,материалов и изделий | |
| Лицензия: | Нет ограничений | |
| Ограничения: | Нет ограничений | |
| Правообладатель: | Безбородова О.Е. | |
| DOI: | 10.1088/1757-899X/1061/1/012008 | |
| Библиографическая ссылка: | O E Bezborodova et al 2021 IOP Conf. Ser.: Mater. Sci. Eng. 1061 012008 | |
| Язык: | Английский | |
| Место хранения: | Электронная библиотека ПГУ | |
| Дата размещения: | 13.11.2021 | |
| Владелец: | Безбородова Оксана Евгеньевна | |
| Ссылка на ресурс: | http://elib.pnzgu.ru/library/1635502787  | |
| Формат: | Не указан |