Модели робосистем с деградацией
| Категория: | техника | |
| Авторы (ПГУ): | Смогунов Владимир Васильевич [100]  | |
| Аннотация: | Актуальность и цели. Постоянные внешние возмущения приводят к деградации гетероструктур, составляющих робосистему. Деградация вносит постоянные изменения в модели робосистем. Рассматривается проблема устранения или уменьшения влияния деградации на параметры робосистемы. Целью работы является получение адекватных математических моделей робосистем с учетом деградации. Материалы и методы. Предложены методы восстановления информации для поддержания гомеостаза в системе. Даны оценки влияния основных внешних факторов на возникновение деградации робосистем. Для построения математических моделей робосистем используются методы системного анализа. Результаты. Построение моделей робосистем рассматривается на основе связей, отражающих целостность системы. Исходя из наличия и характера воздействий предложены различные по сложности модели робосистем. Представлена оценка возможности использования искусственного интеллекта при управлении робосистемами. Выводы. При использовании математических моделей гетероструктур робосистем необходимо учитывать степень деградации информации и самой системы в целом. При этом необходимо учитывать влияние внешних факторов, таких как температура, частота получения информации, вибрационные воздействия и др. | |
| Тип: | Статья | |
| Вид: | электронная копия бумажного издания | |
| Количество частей: | 1 | |
| Год издания: | 2021 | |
| Издательство: | Издательство ПГУ | |
| Где опубликовано: | Журнал | |
| Целевая аудитория: | Исследователь | |
| Целевое назначение: | Производственно-практическое | |
| Лицензия: | Нет ограничений | |
| Ограничения: | Нет ограничений | |
| Правообладатель: | ПГУ | |
| Библиографическая ссылка: | Вольников М.И., Смогунов В.В. Модели робосистем с деградацией // Модели, системы, сети в экономике, технике, природе и обществе. – 2021. – №1 (37). – С. 119-127. | |
| Страницы (с ... по ...): | 119-127 | |
| Внешняя веб-ссылка: | https://elibrary.ru/item.asp?id=45737304 | |
| Язык: | Русский | |
| Место хранения: | Электронная библиотека ПГУ | |
| Дата размещения: | 26.11.2021 | |
| Ссылка на ресурс: | http://elib.pnzgu.ru/library/1636975329  | |
| Формат: | Не указан |