Главная
» Электронная библиотека » БИОНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ МОБИЛЬНЫМИ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИМИ КОМПЛЕКСАМИ
БИОНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ МОБИЛЬНЫМИ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИМИ КОМПЛЕКСАМИ
| Категория: | техника |
|
| Авторы (ПГУ): | Безбородова Оксана Евгеньевна [50]  , Бодин Олег Николаевич [50] | |
| Аннотация: | Настоящая монография относится к области робототехники и посвящена реализации бионического подхода в управлении мобильными робототехническими комплексами. Предлагаемая авторами парадигма построения системы управления основана многоканальности управления мобильными робототехническими комплексами, обеспечивающей повышение надежности формирования управляющей команды в условиях сложной сигнально-помеховой обстановки. Совместное использование различных методов обработки управляющей информации, реализованных в автономных мобильных робототехнических комплексах, а также использование различных методов обеспечения информационной поддержки и принятия решений позволяет создавать качественно новые управляющие информационные системы для решения задач мобильными робототехническими комплексами. Монография содержит шесть главы. В первой главе рассмотрены основные особенности современных мобильных робототехнических комплексов. Вторая глава посвящена концепции управления мобильными робототехническими комплексами, включающих гетерогенную группу мобильных роботов. В третьей главе подробно описаны разработанные авторами оригинальные решения по совершенствованию системы управления мобильным роботизированным комплексом. Четвертая глава посвящена построению подсистемы связи системы управления мобильными роботизированными комплексами. В пятой главе рассмотрено нейросетевое управление роботизированным комплексом. Шестая глава посвящена реализации бионических методов управления в робототехнических комплексах. Монография представляет интерес для специалистов в области робототехники, информационных систем и методов цифровой обработки сигналов, а также будет полезна студентам соответствующих направлений подготовки. | |
| Тип: | Монография, изданная российскими издательствами (наличие ISBN, зарегистрированная в Российской книжной палате) | |
| Вид: | электронная копия бумажного издания | |
| Количество частей: | 1 | |
| Год издания: | 2022 | |
| Издательство: | Пенза ПГУ | |
| Где опубликовано: | Монография/Коллективная монография | |
| Индексация: | РИНЦ | |
| Целевая аудитория: | Исследователь, Преподаватель | |
| Целевое назначение: | Научное | |
| Отрасль науки: | 05.02.05 Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Лицензия: | Нет ограничений | |
| Ограничения: | Нет ограничений | |
| Правообладатель: | Безбородова О.Е., Бодин О.Н. | |
| ISBN: | 978-5-907521-94-0 | |
| УДК: | 681.865.8 | |
| Общий объем (п.л.): | 13,72 | |
| Язык: | Русский | |
| Место хранения: | ПГУ, вне электронной библиотеки | |
| Дата размещения: | 08.04.2022 | |
| Владелец: | Безбородова Оксана Евгеньевна | |
| Ссылка на ресурс: | http://elib.pnzgu.ru/library/1649406827  | |
| Формат: | Не указан |