Электронная библиотека. Список ресурсов (стр.187)
| Название: | Solving the Direct and Inverse Diffraction Problems on Flat Objects with Different Types of Field Nonlinearity | 
|
| Автор ПГУ: | Лапич Андрей Олегович  | |
| Тематика: | физико-математические науки | |
| Вид ресурса: | электронная копия бумажного издания | |
| Тип ресурса: | Статья | |
| Целевое назначение: | Научное | |
| Целевая аудитория: | Исследователь, Учащийся | |
| Дата издания: | 2025 | |
| Дата загрузки: | 27.11.2025 | |
| Издательство: | Pleiades Publishing, Ltd. (Плеадес Паблишинг, Лтд) | |
| Название: | Solving the Direct Kinematics Problem of the Mechanical Manipulator of an Unmanned Aircraft |
|
| Автор ПГУ: | Безбородова Оксана Евгеньевна | |
| Тематика: | техника | |
| Вид ресурса: | электронная копия бумажного издания | |
| Тип ресурса: | Статья | |
| Целевое назначение: | Научное | |
| Целевая аудитория: | Исследователь | |
| Аннотация: | The study objective is designing and controlling the configuration of a manipulator mounted on an unmanned aerial vehicle intended for certain rescue operations. The objective stated is reduced to solving direct and inverse kinematic problems. The apparatus of homogeneous transformation matrices and the description of generalized manipulator configuration characteristics represented by the Denavit-Hartenberg parameters are used. For the manipulator considered, the direct kinematics problem is also solved using the recursive algorithm technique. The authors propose an algorithm for controlling the manipulator configuration by solving the inverse kinematic problem. The algorithm involves determining the generalized characteristics of the end-effector and its parent segmentsas well as orienting and space positioning the intermediate effector (in particular, the manipulator forearm turninglink) and its parent segments with further orienting and positioningof its child segments (including the manipulator’s end-effector). It allows optimally configuringthe manipulator links with the consideration of particular rescue operation conditions (such as obstacles in the working area, orientation and position of the manipulated object). | |
| Дата издания: | 2022 | |
| Дата загрузки: | 16.11.2022 | |
| Издательство: | IOP Conference Series | |
| Название: | Solving the Inverse Electromagnetic Problem of Reconstructing Inhomogeneity in a Dielectric Body by Near-Field Measurements using the Two-Step Method |
|
| Автор ПГУ: | Смирнов Юрий Геннадьевич Лапич Андрей Олегович | |
| Тематика: | физико-математические науки | |
| Вид ресурса: | электронная копия бумажного издания | |
| Тип ресурса: | Статья | |
| Целевое назначение: | Научное | |
| Целевая аудитория: | Исследователь | |
| Дата издания: | 2025 | |
| Дата загрузки: | 15.10.2025 | |
| Издательство: | Pleiades Publishing | |
| Название: | Solving the Inverse Problem for the Gavrilyak–Negami Model in the Detection of Breast Tumors by Impedance Spectroscopy |
|
| Автор ПГУ: | Смирнов Юрий Геннадьевич Кузьмин Андрей Викторович Баранов Виктор Алексеевич | |
| Тематика: | юриспруденция | |
| Вид ресурса: | электронная копия бумажного издания | |
| Тип ресурса: | Статья | |
| Целевое назначение: | Научное | |
| Целевая аудитория: | Исследователь | |
| Аннотация: | The inverse problem of calculating coefficients in the Gavrilyak–Negami model has been considered in order to determine the structure of an inhomogeneous dielectric object on the basis of determining the parameters and analyzing the frequency characteristics of the relative permittivity. A method for calculating coefficients in the Gavrilyak–Negami model using three measurements of the complex permittivity at various frequencies has been applied. A numerical method has been developed to determine the coefficients in the Gavrilyak–Negami model, which is used in dielectric spectroscopy for early detection of tumors in the mammary gland. | |
| Дата издания: | 2025 | |
| Дата загрузки: | 01.10.2025 | |
| Издательство: | Pleiades Publishing | |
| Название: | SOL–GEL PREPARED ZNO: UV IRRADIATION EFFECT ON STRUCTURE AND SURFACE PROPERTIES |
|
| Автор ПГУ: | Пронин Игорь Александрович Карманов Андрей Андреевич Якушова Надежда Дмитриевна Филиппов Иван Алексеевич | |
| Тематика: | техника | |
| Вид ресурса: | электронная копия бумажного издания | |
| Тип ресурса: | Статья | |
| Целевое назначение: | Научное | |
| Целевая аудитория: | Исследователь | |
| Дата издания: | 2024 | |
| Дата загрузки: | 17.11.2024 | |
| Издательство: | ELSEVIER | |
| Название: | SOMATIC BURDEN IN RUSSIA DURING THE COVID-19 PANDEMIC |
|
| Автор ПГУ: | Константинов Всеволод Валентинович | |
| Тематика: | психология | |
| Вид ресурса: | электронное немультимедийное издание | |
| Тип ресурса: | Статья | |
| Целевое назначение: | Научно-популярное | |
| Целевая аудитория: | Исследователь | |
| Дата издания: | 2023 | |
| Дата загрузки: | 09.10.2023 | |
| Издательство: | Public Library of Science | |
| Название: | Somatic dialogue somatic rights of the individual |
|
| Автор ПГУ: | Гагаев Павел Александрович | |
| Тематика: | филология | |
| Вид ресурса: | электронная копия бумажного издания | |
| Тип ресурса: | Сборник статей, трудов | |
| Целевое назначение: | Научное | |
| Целевая аудитория: | Исследователь | |
| Дата издания: | 2019 | |
| Дата загрузки: | 10.10.2019 | |
| Издательство: | Вестник Волгоградского государственного университета (Logos et Praxis) | |
| Название: | SOME ASPECTS OF LINGUISTIC FEATURES OF BUSINESS WRITING |
|
| Автор ПГУ: | Кучигина Светлана Каюмовна | |
| Тематика: | филология | |
| Вид ресурса: | электронная копия бумажного издания | |
| Тип ресурса: | Статья | |
| Целевое назначение: | Научно-популярное | |
| Целевая аудитория: | Исследователь | |
| Дата издания: | 2025 | |
| Дата загрузки: | 15.09.2025 | |
| Издательство: | Saint Petersburg State University of Industrial Technologies and Design | |
| Название: | Some aspects of teaching physics to english-speaking students in a distance learning format. | 
|
| Автор ПГУ: | Туманова Людмила Николаевна Сальникова Алена Игоревна | |
| Тематика: | физико-математические науки | |
| Вид ресурса: | электронное немультимедийное издание | |
| Тип ресурса: | Сборник статей, трудов | |
| Целевое назначение: | Информационное, Научное | |
| Целевая аудитория: | Преподаватель, Учащийся | |
| Дата издания: | 2021 | |
| Дата загрузки: | 01.11.2021 | |
| Издательство: | Publishing house "Problems of siense" | |
| Название: | Some dose-related atorvastatin-associated side effects in patients after STEMI |
|
| Автор ПГУ: | Салямова Людмила Ивановна Хромова Ангелина Анатольевна Квасова Ольга Геннадьевна Бурко Надежда Валерьевна Олейников Валентин Эливич | |
| Тематика: | медицина | |
| Вид ресурса: | электронная копия бумажного издания | |
| Тип ресурса: | Статья | |
| Целевое назначение: | Научное | |
| Целевая аудитория: | Исследователь | |
| Дата издания: | 2021 | |
| Дата загрузки: | 17.11.2021 | |
| Издательство: | Elsevier | |
| Название: | Some Glimpses of British and American Nature |
|
| Автор ПГУ: | Костина Наталья Юрьевна Полукарова Татьяна Алексеевна | |
| Тематика: | филология | |
| Вид ресурса: | электронная копия бумажного издания | |
| Тип ресурса: | Учебник (с иным грифом) | |
| Целевое назначение: | Учебное | |
| Целевая аудитория: | Учащийся | |
| Аннотация: | Брошюра является продолжением серии учебных пособий по лингвострановедению. В центре внимания – своеобразие природных условий Великобритании и США, природоохранная деятельность в двух странах, а также культурная значимость объектов природы. Собранный материал дает представление об некоторых особенностях слов-названий животных, птиц и растений в английском языке. | |
| Дата издания: | 2013 | |
| Дата загрузки: | 17.01.2018 | |
| Издательство: | Издательство ПГУ | |
| Название: | Some Issues of Practical Development of Flight Dynamics Simulators |
|
| Автор ПГУ: | Юрков Николай Кондратьевич | |
| Тематика: | техника | |
| Вид ресурса: | электронная копия бумажного издания | |
| Тип ресурса: | Статья | |
| Целевое назначение: | Научное | |
| Целевая аудитория: | Преподаватель | |
| Дата издания: | 2022 | |
| Дата загрузки: | 21.11.2022 | |
| Издательство: | Springer | |
| Название: | Some remarks on the meaning of isoelectric point of glycine |
|
| Автор ПГУ: | Перелыгин Юрий Петрович Кольчугина Ирина Геннадьевна | |
| Тематика: | химия | |
| Вид ресурса: | электронная копия бумажного издания | |
| Тип ресурса: | Статья | |
| Целевое назначение: | Научное | |
| Целевая аудитория: | Исследователь | |
| Аннотация: | Показано что, для характеристики аминокислот следует приводить не величину изоэлектрической точки, а интервал рН, в котором цвиттер-ион существует с относительной долей близкой к единице. | |
| Дата издания: | 2018 | |
| Дата загрузки: | 29.11.2018 | |
| Издательство: | Institute of Physics and IOP Publishing Limited, UK | |
|
ИР получен из базы данных "Scopus" автоматически
| ||
| Название: | SOVIET PROVINCIAL THEATER IN THE 1920S - EARLY 1930S (ON THE EXAMPLE OF THE PENZA THEATER) |
|
| Автор ПГУ: | Федосеева Людмила Юрьевна Гаврилова Татьяна Викторовна | |
| Тематика: | история | |
| Вид ресурса: | электронная копия бумажного издания | |
| Тип ресурса: | Научные материалы | |
| Целевое назначение: | Научное | |
| Целевая аудитория: | Исследователь, Преподаватель | |
| Дата издания: | 2021 | |
| Дата загрузки: | 30.11.2022 | |
| Издательство: | Инфинити | |
| Название: | Sozialgeschichte: учебно-методическое пособие для студентов 1-2 курсов по направлениям подготовки «социальная работа» и «социология»: Учебно-методическое пособие |
|
| Автор ПГУ: | Телегина Анна Тимофеевна Рыжова Елена Викторовна | |
| Тематика: | филология | |
| Вид ресурса: | электронная копия бумажного издания | |
| Тип ресурса: | Учебник (с иным грифом) | |
| Целевое назначение: | Учебное | |
| Целевая аудитория: | Учащийся | |
| Дата издания: | 2016 | |
| Дата загрузки: | 18.08.2017 | |
| Издательство: | ПГУ | |
| Название: | Space-time analysis of conductive paths with allowance for temperature influence |
|
| Автор ПГУ: | Андреев Павел Геннадьевич Юрков Николай Кондратьевич | |
| Тематика: | физико-математические науки | |
| Вид ресурса: | электронное немультимедийное издание | |
| Тип ресурса: | Статья | |
| Дата издания: | 2016 | |
| Дата загрузки: | 06.11.2019 | |
|
ИР получен из базы данных "Scopus" автоматически
| ||
| Название: | Spatial analysis and technological influences on smart city development in Kazakhstan |
|
| Автор ПГУ: | Гамидуллаева Лейла Айваровна | |
| Тематика: | экономика | |
| Вид ресурса: | электронное немультимедийное издание | |
| Тип ресурса: | Статья | |
| Целевое назначение: | Научное | |
| Целевая аудитория: | Исследователь | |
| Дата издания: | 2023 | |
| Дата загрузки: | 24.10.2024 | |
| Издательство: | Journal of Infrastructure, Policy and Development | |
| Название: | Spatial analysis of the zolotarevka fortified settlement structures |
|
| Автор ПГУ: | Осипова Татьяна Вячеславовна Геннадий Николаевич Ариэль Станиславович | |
| Тематика: | история | |
| Вид ресурса: | электронная копия бумажного издания | |
| Тип ресурса: | Статья | |
| Целевое назначение: | Научное | |
| Целевая аудитория: | Исследователь | |
| Аннотация: | В статье рассматриваются сооружения Золотаревского городища (средневековая крепость в верховьях р. Сура, Пензенская область) как с точки зрения строительных технологий, так и со стороны их планиграфии. Были выявлены зоны жилой застройки и зоны хозяйственных и производственных сооружений. Сами постройки расположены по территории городища хаотично, но привязаны к внутренним дорогам. Средние размеры жилых сооружений составляют 4×3 м, хозяйственных – 2×2 м. Очаги для приготовления пищи расположены, как правило, в стороне и огорожены плетнем. Среди особенностей можно выделить два длинных сооружения (казармы) с утрамбованной площадкой между ними. Изучение этих материалов позволило выявить также традиции Древней Руси и Волжской Болгарии. Авторами особое внимание уделено защитным сооружениям, которые формировались на протяжении многих лет с X по XIII век и сохранили ряд уникальных элементов. В первую очередь – это ловчие ямы, расположенные в шахматном порядке с напольной стороны городища, а также обмазка рва глиной и внутренние дорожки вдоль вала. Все это делает Золотаревское поселение опорным памятником средневековой истории Восточной Европы. | |
| Дата издания: | 2020 | |
| Дата загрузки: | 14.11.2021 | |
| Издательство: | Поволжская археология | |
| Название: | SPATIAL AND TEMPORAL CHARACTERISTICS OF SYNTHETIC APERTURE RADAR SIGNALS TAKING INTO ACCOUNT REFLECTIONS FROM TARGETS AND LOCAL OBJECTS |
|
| Автор ПГУ: | Тычков Александр Юрьевич | |
| Тематика: | техника | |
| Вид ресурса: | электронная копия бумажного издания | |
| Тип ресурса: | Статья | |
| Целевое назначение: | Научно-популярное | |
| Целевая аудитория: | Исследователь | |
| Дата издания: | 2025 | |
| Дата загрузки: | 14.11.2025 | |
| Издательство: | Springer | |
| Название: | Spatial development of agricultural production in Russia: The comparative advantages approach | 
|
| Автор ПГУ: | Самыгин Денис Юрьевич | |
| Тематика: | экономика | |
| Вид ресурса: | электронная копия бумажного издания | |
| Тип ресурса: | Статья | |
| Целевое назначение: | Научное | |
| Целевая аудитория: | Исследователь | |
| Дата издания: | 2024 | |
| Дата загрузки: | 21.10.2024 | |
| Издательство: | Journal of Infrastructure, Policy and Development | |