Главная
» Результаты интеллектуальной деятельности (РИД) » СПОСОБ И СИСТЕМА БИОНИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ РОБОТИЗИРОВАННЫМИ УСТРОЙСТВАМИ
СПОСОБ И СИСТЕМА БИОНИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ РОБОТИЗИРОВАННЫМИ УСТРОЙСТВАМИ
| Участники (ПГУ): | Спиркин Андрей Николаевич [40]  , Безбородова Оксана Евгеньевна [30] , Бодин Олег Николаевич [30] |
| Название: | СПОСОБ И СИСТЕМА БИОНИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ РОБОТИЗИРОВАННЫМИ УСТРОЙСТВАМИ |
| Владелец: | Безбородова Оксана Евгеньевна |
| Тип: | Изобретение |
| Номер: | 2 759 310 |
| Дата: | 11.11.2021 |
| Описание: | Изобретение относится к медицине, а именно к способам бионического управления роботизированными устройствами. Способ осуществляет формирование мысленной команды, формирование канала анализа электроэнцефалографических сигналов, в котором осуществляют формирование сигнала ЭЭГ, соответствующего мысленной команде, регистрацию сигнала ЭЭГ, формирование обучающей выборки сигналов ЭЭГ, обучение нейронной сети, нейросетевой анализ зарегистрированного сигнала ЭЭГ, формирование управляющей команды для контролируемого роботизированного устройства и исполнение команды контролируемым роботизированным устройством. Дополнительно осуществляется комбинированный анализ ЭЭГ в канале анализа электроэнцефалографических сигналов. При комбинированном анализе ЭЭГ осуществляют выявление ЭЭГ признаков мысленной команды в частотно-временной и амплитудно-фазовой областях. Осуществляют выбор результата комбинированного анализа ЭЭГ. При выборе результата комбинированного анализа ЭЭГ принимается окончательное решение на основании частных решений, полученных в результате анализа ЭЭГ разными методами. Осуществляют формирование канала анализа голосового сигнала, в котором осуществляется формирование словаря голосовых команд, генерация акустических колебаний голосовым аппаратом человека, обеспечение доступа пользования контролируемым роботизированным устройством при помощи аутентификации голоса пользователя, формирование слова путем преобразования акустического колебания в электрический сигнал с помощью микрофона, фильтрации на основании преобразования Гильберта-Хуанга и идентификации слова путем сравнения со словами из словаря голосовых команд. Достигается повышение достоверности распознавания управляющей команды. |
| Файл для скачивания: | |
| Дата создания: | 23.11.2021 17:12 |
| Ссылка на ресурс: | http://elib.pnzgu.ru/rid/553  |
| Зарегистрирован в Роспатент. | |