Автор: Бычков Дмитрий Сергеевич
| Название: | Mathematical model of motion of a controlled vehicle on a plan moving in a medium with a quadratic resistance | 
|
| Тематика: | техника | |
| Вид ресурса: | электронная копия бумажного издания | |
| Тип ресурса: | Статья | |
| Целевое назначение: | Научное | |
| Целевая аудитория: | Исследователь | |
| Аннотация: | This article offers a mathematical model for describing vehicle control, which allows you to determine the areas of possible positions of the vehicle in space on a flat surface for different moments of time. These areas are called reachability sets and play an important role in solving problems of controlling, observing, and predicting the movement of a controlled vehicle. The mathematical model allows you to evaluate the manoeuvrability of the car, choose the optimal control program, form the optimal control when pointing the vehicle, evaluate the spread of trajectories under the influence of disturbances, and improve the accuracy of estimating the parameters of the car's movement. The main assumptions of the mathematical model are that the vehicle is affected by the resistance of the medium (air) proportional to the square of the speed of movement, there is no wheel slip, and the speed does not change instantly. The main parameters that characterize the movement are acceleration, angular velocity of rotation of the body around the centre of mass, the coefficient of resistance of the medium, the initial speed and the speed of the centre of mass of the controlled vehicle. | |
| Дата издания: | 2020 | |
| Дата загрузки: | 07.11.2021 | |
| Издательство: | Journal of Physics | |
| Название: | Модернизация подруливающего устройства транспортного средства |
|
| Тематика: | техника | |
| Вид ресурса: | электронная копия бумажного издания | |
| Тип ресурса: | Статья | |
| Целевое назначение: | Научное | |
| Целевая аудитория: | Исследователь | |
| Аннотация: | Целью данной работы является модернизация и испытание подруливающего устройства для машинно-тракторных агрегатов путём добавления возможности включения/отключения функции подруливания во время движения автотракторной техники. Данная функция позволит механизатору оперативно подключаться в процесс управления сельскохозяйственной техникой и вновь передавать процесс управления навигационной системе. | |
| Дата издания: | 2021 | |
| Дата загрузки: | 16.11.2021 | |
| Издательство: | НАУЧНО-ИЗДАТЕЛЬСКИЙ ЦЕНТР «АЭТЕРНА» | |
| Название: | Инерциальная навигационная система для машинно-тракторного агрегата |
|
| Тематика: | техника | |
| Вид ресурса: | электронная копия бумажного издания | |
| Тип ресурса: | Статья | |
| Целевое назначение: | Научное | |
| Целевая аудитория: | Исследователь | |
| Аннотация: | Целью данной работы является обзор устройства инерциальной навигационной системы, которая позволит автономному машинно-тракторному агрегату позиционироваться и перемещаться в случае отсутствия спутникового сигнала. | |
| Дата издания: | 2021 | |
| Дата загрузки: | 26.11.2021 | |
| Издательство: | Аэтерна | |
| Название: | МОДЕЛИРОВАНИЕ ОБРАБОТКИ ШКИВОВ БЕССТУПЕНЧАТОЙ ТРАНСМИССИИ ПРИ СЛОЖНОЙ ТРАЕКТОРИИ ЛЕЗВИЙНОГО ИНСТРУМЕНТА В КОМПЛЕКСЕ ПРОГРАММ ANSYS |
|
| Тематика: | техника | |
| Вид ресурса: | электронная копия бумажного издания | |
| Тип ресурса: | Статья | |
| Целевое назначение: | Научное | |
| Целевая аудитория: | Исследователь | |
| Аннотация: | Актуальность и цели. На этапе разработки технологического процесса токарной обработки детали важно определить процессы, происходящие в результате воздействия инструмента на заготовку. Величины напряжений, давлений, сил и температурных деформаций, возникаемых в результате воздействия резца, главным образом определяют свойства детали, полученной в результате обработки. Важнейшим шагом на этапе технологической проработки детали является моделирование процесса резания. Компьютерное моделирование позволяет полностью сымитировать процесс токарной обработки, учесть параметры вращения заготовки, режимы резания, силу тяжести и инерции заготовки в процессе вращения, вынужденные колебания и автоколебания, а также процесс стружкообразования. Цель исследования – разработка компьютерной модели при сложном пространственном перемещении режущего инструмента, позволяющей исследовать напряженно-деформированное и тепловое состояние процесса резания, условия стружкообразования, прогнозировать параметры качества поверхностного слоя, а также учитывать характеристики заготовки и режущего инструмента с последующей возможностью параметризации процесса. Материалы и методы. Теоретические и экспериментальные исследования базируются на геометрической и кинематической основе механики резания. С позиции кинематического подхода рассмотрены параметры режимов резания и сечения срезаемого слоя, координатные плоскости, углы режущего инструмента, а также характеристики деформации и скорости деформации срезаемого слоя. Для компьютерного моделирования использован конечно-элементный пакет Ansys Workbench, задача решалась в трехмерной постановке. Для моделирования пластической деформации и разрушения материала использована модель Джонсона – Кука, позволяющая учесть кинематическое упрочнение и адиабатический разогрев деформируемого материала. В качестве критерия стружкоотделения выбрано критическое значение деформации сдвига в слое, разделяющем заготовку и стружку. Результаты. Разработана компьютерная модель сложного перемещения режущего инструмента и разрушений вращающейся заготовки со стружкообразованием. Выводы. Полученные результаты компьютерной модели процесса точения и стружкообразования адекватны натурным исследованиям обработки. | |
| Дата издания: | 2024 | |
| Дата загрузки: | 24.09.2025 | |
| Издательство: | Издательство (типография) Пензенского государственногго университета | |
| Название: | РАЗРАБОТКА ПРИБОРА ОПРЕДЕЛЕНИЯ ШУМОВ ВРАЩЕНИЯ ПЕРЕМЕННЫХ ПРОВОЛОЧНЫХ РЕЗИСТОРОВ |
|
| Тематика: | техника | |
| Вид ресурса: | электронная копия бумажного издания | |
| Тип ресурса: | Статья | |
| Целевое назначение: | Научное | |
| Целевая аудитория: | Исследователь | |
| Аннотация: | С целью выявления подстроечных резисторов низкого качества был спроектирован прибор контроля сопротивления шумов вращения переменных проволочных резисторов. Для повышения точности встроенного аналого-цифрового преобразователя используемых микроконтроллеров был применен метод оверсемплинга, а для определения шумов использовалось программное дифференцирование и зонирование сигналов по заданным пользователям границам. | |
| Дата издания: | 2025 | |
| Дата загрузки: | 24.09.2025 | |
| Издательство: | Пензенский государственный университет | |
| Название: | Математическое моделирование формирования волнистости шкивов бесступенчатой трансмиссии на основе опероноориентированного генетического алгоритма |
|
| Тематика: | техника | |
| Вид ресурса: | электронная копия бумажного издания | |
| Тип ресурса: | Статья | |
| Целевое назначение: | Научное | |
| Целевая аудитория: | Исследователь | |
| Аннотация: | Рассмотрен подход решения задачи формирования высотного параметра волнистости шкивов вариаторной трансмиссии путём оптимизации параметров операции чистового точения. При расчётах учитываются области варьирования факторов, определяющих выполнение процесса токарной обработки. Предложен алгоритм расчёта на основе эвристического подхода с использованием генетического алгоритма. Отмечено, что варьируемые параметры выделены в разные группы генов, представляющие собой опероны особи. Описана математическая формализация функции приспособленности, состоящей из двух этапов. Представлена MathCad-программа, автоматизирующая процесс математического моделирования поверхности. Установлено, что разные опероны могут оказывать разное влияние на итог моделирования. Верификация разработанного генетического алгоритма проводилась путём сопоставления с опытными данными. Сравнительный анализ показал хорошую сходимость исследуемых параметров и подтвердил адекватность математической модели и работы опероноориентированного генетического алгоритма. | |
| Дата издания: | 2026 | |
| Дата загрузки: | 05.10.2026 | |
| Издательство: | Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана | |