Автор: Бобылев Федор Алексеевич
| Название: | Пример создания полетного контроллера беспилотного летательного аппарата на базе МК STM32 | 
|
| Тематика: | техника | |
| Вид ресурса: | электронное немультимедийное издание | |
| Тип ресурса: | Статья | |
| Целевое назначение: | Научно-популярное | |
| Целевая аудитория: | Учащийся | |
| Аннотация: | Рассматриваются основные принципы управления беспилотными летательными аппаратами (БПЛА, дронами) мультироторного типа (квадрокоптеры, гексакоптеры и т.д.), а также описана структурная схема полетного контроллера - устройства, которое отвечает за управление положением БПЛА в пространстве, навигацией, а также осуществляет контроль всех систем дрона. Приведен опыт прототипирования полетного контроллера с использованием отладочной платы на базе микроконтроллера серии STM32. | |
| Дата издания: | 2023 | |
| Дата загрузки: | 27.10.2023 | |
| Издательство: | вестник пгу | |
| Название: | Реализация беспроводной настройки полетного контроллера на базе микроконтроллера ESP32 при помощи Wi-Fi |
|
| Тематика: | техника | |
| Вид ресурса: | электронная копия бумажного издания | |
| Тип ресурса: | Статья | |
| Целевое назначение: | Производственно-практическое | |
| Целевая аудитория: | Преподаватель | |
| Аннотация: | Рассмотрен один из важнейших вопросов, возникающих при разработке полетных контроллеров беспилотных летательных аппаратов - метод конфигурации полетного контроллера. Программное обеспечение самого беспилотного летательного аппарата содержит огромное количество математических инструментов, позволяющих управлять им. Для подстройки различных параметров под конкретный беспилотный летательный аппарат необходим пользовательский интерфейс настройки, который является программой для компьютера или устройства на базе Android. | |
| Дата издания: | 2024 | |
| Дата загрузки: | 24.11.2024 | |
| Издательство: | Издательство ПГУ | |
| Название: | Использование фильтра Маджвика в задаче управления квадрокоптером |
|
| Тематика: | техника | |
| Вид ресурса: | электронная копия бумажного издания | |
| Тип ресурса: | Статья | |
| Целевое назначение: | Научное | |
| Целевая аудитория: | Преподаватель | |
| Аннотация: | В данной статье рассмотрено использование фильтра Маджвика как один из способов определения углового положения БПЛА в пространстве по зашумлённым данным, получаемым с инерциальных МЭМС-датчиков: гироскопа и акселерометра. Также в статье приводится применение данного фильтра, реализованного на основе библиотеки на языке C++ на реальном квадрокоптере, показана блок-схема его алгоритма управления, дано пояснение назначения основных блоков алгоритма. В заключение, приведен успешный результат испытательного полета квадрокоптера, использующего описанный алгоритм. | |
| Дата издания: | 2024 | |
| Дата загрузки: | 24.11.2024 | |
| Издательство: | Российское научно-техническое общество радиотехники, электроники и связи им. А.С. Попова | |
| Название: | Специальная тема |
|
| Тематика: | техника | |
| Вид ресурса: | электронная копия бумажного издания | |
| Тип ресурса: | Статья | |
| Целевое назначение: | Научное | |
| Целевая аудитория: | Исследователь | |
| Дата издания: | 2024 | |
| Дата загрузки: | 12.11.2025 | |
| Издательство: | Издательство Пензенского государственного университета. Технические науки | |
| Название: | Специальная тема |
|
| Тематика: | техника | |
| Вид ресурса: | электронная копия бумажного издания | |
| Тип ресурса: | Статья | |
| Целевое назначение: | Научное | |
| Целевая аудитория: | Исследователь | |
| Дата издания: | 2024 | |
| Дата загрузки: | 12.11.2025 | |
| Издательство: | Издательство Пензенского государственного университета. Технические науки | |
| Название: | ИМПУЛЬСНЫЙ ИЗМЕРИТЕЛЬ НА МИКРОКОНТРОЛЛЕРЕ ВРЕМЕНИ ПЕРЕЗАРЯДА МДП-СТРУКТУРЫ |
|
| Тематика: | техника | |
| Вид ресурса: | электронная копия бумажного издания | |
| Тип ресурса: | Статья | |
| Целевое назначение: | Научное | |
| Целевая аудитория: | Исследователь | |
| Дата издания: | 2025 | |
| Дата загрузки: | 04.11.2025 | |
| Издательство: | Издательство ПГУ | |
| Название: | СПЕЦТЕМА |
|
| Тематика: | техника | |
| Вид ресурса: | электронная копия бумажного издания | |
| Тип ресурса: | Статья | |
| Целевое назначение: | Научное | |
| Целевая аудитория: | Исследователь | |
| Дата издания: | 2024 | |
| Дата загрузки: | 26.11.2025 | |
| Издательство: | Изд. ПГУ | |