Главная
» Электронная библиотека » Использование фильтра Маджвика в задаче управления квадрокоптером
Использование фильтра Маджвика в задаче управления квадрокоптером
| Категория: | техника | |
| Авторы (ПГУ): | Маркелов Максим Константинович [100]  , Бобылев Федор Алексеевич [0] | |
| Аннотация: | В данной статье рассмотрено использование фильтра Маджвика как один из способов определения углового положения БПЛА в пространстве по зашумлённым данным, получаемым с инерциальных МЭМС-датчиков: гироскопа и акселерометра. Также в статье приводится применение данного фильтра, реализованного на основе библиотеки на языке C++ на реальном квадрокоптере, показана блок-схема его алгоритма управления, дано пояснение назначения основных блоков алгоритма. В заключение, приведен успешный результат испытательного полета квадрокоптера, использующего описанный алгоритм. | |
| Тип: | Статья | |
| Вид: | электронная копия бумажного издания | |
| Количество частей: | 1 | |
| Год издания: | 2024 | |
| Издательство: | Российское научно-техническое общество радиотехники, электроники и связи им. А.С. Попова | |
| Где опубликовано: | Сборник трудов конференции | |
| Индексация: | РИНЦ | |
| Целевая аудитория: | Преподаватель, Исследователь, Учащийся | |
| Целевое назначение: | Научное, Производственно-практическое | |
| Лицензия: | Нет ограничений | |
| Ограничения: | Нет ограничений | |
| Правообладатель: | Российское научно-техническое общество радиотехники, электроники и связи им. А.С. Попова | |
| Библиографическая ссылка: | Бобылев Ф.А. Использование фильтра Маджвика в задаче управления квадрокоптером / Ф. А. Бобылев, М. К. Маркелов // Радиоэлектронные устройства и системы для инфокоммуникационных технологий ("РЭУС-ИТ 2024"): Доклады всероссийской конференции, посвящённой "Дню радио", Москва, 30–31 мая 2024 года. – Москва: Российское научно-техническое общество радиотехники, электроники и связи им. А.С. Попова, 2024. – с. 55-59 | |
| Страницы (с ... по ...): | 55-59 | |
| Авторский объем (п.л.): | 5 | |
| Общий объем (п.л.): | 5 | |
| Внешняя веб-ссылка: | http://www.rntores.ru/REDS/2024-REDS-79_Sbornik_dokladov_konferencii.pdf | |
| Язык: | Русский | |
| Место хранения: | ИР открытого доступа | |
| Дата размещения: | 24.11.2024 | |
| Владелец: | Маркелов Максим Константинович | |
| Ссылка на ресурс: | http://elib.pnzgu.ru/library/1732442494  | |
| Формат: | Не указан |