Главная
» Электронная библиотека » Пример создания полетного контроллера беспилотного летательного аппарата на базе МК STM32
Пример создания полетного контроллера беспилотного летательного аппарата на базе МК STM32
| Категория: | техника | |
| Авторы (ПГУ): | Бобылев Федор Алексеевич [0]  , Маркелов Максим Константинович [100] | |
| Аннотация: | Рассматриваются основные принципы управления беспилотными летательными аппаратами (БПЛА, дронами) мультироторного типа (квадрокоптеры, гексакоптеры и т.д.), а также описана структурная схема полетного контроллера - устройства, которое отвечает за управление положением БПЛА в пространстве, навигацией, а также осуществляет контроль всех систем дрона. Приведен опыт прототипирования полетного контроллера с использованием отладочной платы на базе микроконтроллера серии STM32. | |
| Тип: | Статья | |
| Вид: | электронное немультимедийное издание | |
| Количество частей: | 1 | |
| Год издания: | 2023 | |
| Издательство: | вестник пгу | |
| Где опубликовано: | Журнал | |
| Место опубликования: | Пензенский государственный университет | |
| Индексация: | РИНЦ | |
| Целевая аудитория: | Учащийся, Преподаватель, Исследователь | |
| Целевое назначение: | Научно-популярное, Производственно-практическое | |
| Лицензия: | Нет ограничений | |
| Ограничения: | Нет ограничений | |
| Правообладатель: | ПГУ | |
| УДК: | УДК 623.746.-519 | |
| Библиографическая ссылка: | Бобылев, Ф. А. Пример создания полетного контроллера беспилотного летательного аппарата на базе МК STM32 / Ф. А. Бобылев, М. К. Маркелов // Вестник Пензенского государственного университета. – 2023. – № 3(43). – С. 72-81. | |
| Страницы (с ... по ...): | 72-81 | |
| Авторский объем (п.л.): | 9 | |
| Общий объем (п.л.): | 9 | |
| Внешняя веб-ссылка: | https://www.elibrary.ru/item.asp?id=54398973 | |
| Язык: | Русский | |
| Место хранения: | Электронная библиотека ПГУ | |
| Дата размещения: | 27.10.2023 | |
| Владелец: | Маркелов Максим Константинович | |
| Ссылка на ресурс: | http://elib.pnzgu.ru/library/1698402744  | |
| Формат: | Не указан |