Система навигации автономного подводного безэкипажного аппарата
| Категория: | техника |
Скачивание доступно только для авторизованных пользователей
|
| Авторы (ПГУ): | Урваев Илья Николаевич [100]  | |
| Аннотация: | Рассмотрены особенности построения систем навигации для автономных безэкипажных подводных аппаратов. Показано, что из-за затухания радиоволн в водной среде использовать традиционные методы навигации нецелесообразно. Выбран и обоснован гидроакустический метод навигации для получения информации об окружающем водном пространстве. Предложена структура системы навигации подводного аппарата, реализующая гибридный метод навигации с использованием спутников GPS (ГЛОНАСС), гидролокатора бокового обзора и датчиков инерциальной системы позиционирования. | |
| Тип: | Статья | |
| Вид: | электронная копия бумажного издания | |
| Количество частей: | 1 | |
| Год издания: | 2024 | |
| Издательство: | Электронный ресурс | |
| Где опубликовано: | Сборник трудов конференции | |
| Место опубликования: | Общество с ограниченной ответственностью "Издательско-книготорговый центр "Колос-с" | |
| Индексация: | РИНЦ | |
| Целевая аудитория: | Исследователь | |
| Целевое назначение: | Научное | |
| Отрасль науки: | 05.02.05 Роботы, мехатроника и робототехнические системы | |
| Лицензия: | Нет ограничений | |
| Ограничения: | Нет ограничений | |
| Правообладатель: | Урваев И.Н. | |
| УДК: | 681.883.41 | |
| Библиографическая ссылка: | Урваев, И. Н. Система навигации автономного подводного безэкипажного аппарата / И. Н. Урваев // ИТ. Наука. креатив. Материалы I Международного форума: в 5-ти томах. Том 1. Автоматизация, мехатроника, информационные технологии , Омск, 14–16 мая 2024 года. – Москва: Общество с ограниченной ответственностью "Издательско-книготорговый центр "Колос-с", 2024. – С. 134-142. – EDN IUFITB. | |
| Страницы (с ... по ...): | 134-142 | |
| Том: | 1 | |
| Внешняя веб-ссылка: | https://www.elibrary.ru/item.asp?id=69172266 | |
| Язык: | Русский | |
| Место хранения: | Вне ПГУ | |
| Дата размещения: | 20.11.2024 | |
| Владелец: | Урваев Илья Николаевич | |
| Ссылка на ресурс: | http://elib.pnzgu.ru/library/1732103753  | |
| Формат: | Не указан |