Автор: Урваев Илья Николаевич
| Название: | Применение прессотерапии для восстановления работоспособности бегунов на средние дистанции | 
|
| Тематика: | педагогика | |
| Вид ресурса: | электронная копия бумажного издания | |
| Тип ресурса: | Статья | |
| Целевое назначение: | Научное | |
| Целевая аудитория: | Преподаватель | |
| Дата издания: | 2020 | |
| Дата загрузки: | 29.11.2021 | |
| Издательство: | Издательство ПГУ | |
| Название: | Kinematic Control of the Hexapod Robot |
|
| Тематика: | техника | |
| Вид ресурса: | электронная копия бумажного издания | |
| Тип ресурса: | Статья | |
| Целевое назначение: | Научное | |
| Целевая аудитория: | Исследователь | |
| Дата издания: | 2022 | |
| Дата загрузки: | 15.11.2022 | |
| Издательство: | Электронный ресурс | |
| Название: | Ультразвуковой дальномер для системы обнаружения препятствий при движении мобильного робота |
|
| Тематика: | техника | |
| Вид ресурса: | электронная копия бумажного издания | |
| Тип ресурса: | Статья | |
| Целевое назначение: | Научное | |
| Целевая аудитория: | Промышленность | |
| Дата издания: | 2022 | |
| Дата загрузки: | 20.11.2023 | |
| Издательство: | Известия высших учебных заведений. Поволжский регион. Технические науки | |
| Название: | Аппаратно-программный комплекс управления роботом-спасателем |
|
| Тематика: | техника | |
| Вид ресурса: | электронная копия бумажного издания | |
| Тип ресурса: | Статья | |
| Целевое назначение: | Научное | |
| Целевая аудитория: | Исследователь | |
| Дата издания: | 2020 | |
| Дата загрузки: | 25.11.2023 | |
| Издательство: | Изд. ПГУ | |
| Название: | ОСОБЕННОСТИ РАЗРАБОТКИ ГИБРИДНОГО ДАТЧИКА В ИНЕРЦИАЛЬНОЙ СИСТЕМЕ НАВИГАЦИИ |
|
| Тематика: | техника | |
| Вид ресурса: | электронная копия бумажного издания | |
| Тип ресурса: | Статья | |
| Целевое назначение: | Научное | |
| Целевая аудитория: | Исследователь | |
| Дата издания: | 2024 | |
| Дата загрузки: | 02.10.2024 | |
| Издательство: | Издательство ПГУ | |
| Название: | Система навигации автономного подводного безэкипажного аппарата |
|
| Тематика: | техника | |
| Вид ресурса: | электронная копия бумажного издания | |
| Тип ресурса: | Статья | |
| Целевое назначение: | Научное | |
| Целевая аудитория: | Исследователь | |
| Аннотация: | Рассмотрены особенности построения систем навигации для автономных безэкипажных подводных аппаратов. Показано, что из-за затухания радиоволн в водной среде использовать традиционные методы навигации нецелесообразно. Выбран и обоснован гидроакустический метод навигации для получения информации об окружающем водном пространстве. Предложена структура системы навигации подводного аппарата, реализующая гибридный метод навигации с использованием спутников GPS (ГЛОНАСС), гидролокатора бокового обзора и датчиков инерциальной системы позиционирования. | |
| Дата издания: | 2024 | |
| Дата загрузки: | 20.11.2024 | |
| Издательство: | Электронный ресурс | |
| Название: | Источник питания беспроводных устройств информационно-измерительных и управляющих систем на основе усовершенствованного пьезоэлектрического виброгенератора |
|
| Тематика: | техника | |
| Вид ресурса: | электронная копия бумажного издания | |
| Тип ресурса: | Статья | |
| Целевое назначение: | Научное | |
| Целевая аудитория: | Исследователь | |
| Дата издания: | 2024 | |
| Дата загрузки: | 25.11.2024 | |
| Издательство: | Изд. ПГУ | |
| Название: | Кинематическая модель движения системы управления роботом-гексаподом |
|
| Тематика: | техника | |
| Вид ресурса: | электронная копия бумажного издания | |
| Тип ресурса: | Статья | |
| Целевое назначение: | Научное | |
| Целевая аудитория: | Исследователь | |
| Аннотация: | Проведено исследование траектории движения конечности робота для системы управления шагающего робота-гексапода. Разработана кинематическая модель робота-гексапода. Найдены уравнения, связывающие величины движения конечностей робота и углы их расположения. Проведенное моделирование полученной кинематической модели позволило определить траектории движения конечности робота-гексапода. | |
| Дата издания: | 2023 | |
| Дата загрузки: | 26.11.2024 | |
| Издательство: | Союз общественных объединений «Международное научно-техническое общество приборостроителей и метрологов» (СОО МНТО ПМ) | |
| Название: | БЕЗЭКИПАЖНЫЙ ПОДВОДНЫЙ АППАРАТ БИОНИЧЕСКОГО ТИПА ДЛЯ МОНИТОРИНГА ПРИРОДНЫХ И ТЕХНОГЕННЫХ ОБЪЕКТОВ В ГИДРОСФЕРЕ | 
|
| Тематика: | техника | |
| Вид ресурса: | электронная копия бумажного издания | |
| Тип ресурса: | Статья | |
| Целевое назначение: | Научное | |
| Целевая аудитория: | Исследователь | |
| Аннотация: | Было проведено исследование беспилотных подводных аппаратов для океанографических исследований. Предложена оригинальная конструкция бионического беспилотного подводного аппарата, в котором для управления положением хвостового плавника используется параллельный механизм. Предложена структура системы управления подводным аппаратом. Предложенная конструкция подводного аппарата позволяет использовать различные типы плавания, например вертикальное, как у тунца, и горизонтальное, как у дельфина. | |
| Дата издания: | 2024 | |
| Дата загрузки: | 06.10.2025 | |
| Издательство: | Союз общественных объединений «Международное научно-техническое общество приборостроителей и метрологов» (СОО МНТО ПМ) | |
| Название: | Имитационное моделирование гидродинамических параметров подводного безэкипажного аппарата |
|
| Тематика: | техника | |
| Вид ресурса: | электронная копия бумажного издания | |
| Тип ресурса: | Статья | |
| Целевое назначение: | Научное | |
| Целевая аудитория: | Промышленность | |
| Дата издания: | 2024 | |
| Дата загрузки: | 25.10.2025 | |
| Издательство: | Изд. ПГУ | |
| Название: | Система контроля устойчивости робота-гексапода при его движении по сложному рельефу |
|
| Тематика: | техника | |
| Вид ресурса: | электронная копия бумажного издания | |
| Тип ресурса: | Статья | |
| Целевое назначение: | Научное | |
| Целевая аудитория: | Исследователь | |
| Аннотация: | Актуальность и цели. Объектом исследования в данной работе являются мобильные шестиногие роботы, предназначенные для движения по местности со сложным рельефом. Предметом исследования являются методы и средства обеспечения устойчивости и адаптации к типу грунта. Целью исследования является разработка системы контроля устойчивости робота-гексапода при его движении по сложному рельефу. Материалы и методы. Для решения поставленных задач в работе использовались методы лазерной дальнометрии и SLAM-методы для локализации и построения карты местности. Результаты. Предложена структура системы контроля устойчивости робота-гексапода, позволяющая определять местоположение робота в системе локальных координат, связанных с исходным положением робота, так как априорная информация о его положении в пространстве отсутствует. Навигационная система робота самостоятельно строит карту его передвижения. Выводы. Предложенный способ навигации мобильного робота на основе лидара позволяет построить карту пространства, структура которого заранее неизвестна, и определить позицию робота на ней. Необходимость использования жесткой логики системы навигации снижает маневренность и скорость передвижения мобильного робота, поэтому для оптимизации траектории движения целесообразно применять технологии искусственного интеллекта. | |
| Дата издания: | 2026 | |
| Дата загрузки: | 07.10.2026 | |
| Издательство: | Издательство ПГУ | |