Главная
» Научно-исследовательская работа (НИР) » Разработка системы управления машинно-тракторными агрегатами на основе спутниковой навигации
Разработка системы управления машинно-тракторными агрегатами на основе спутниковой навигации
| Участники (ПГУ): | Генералова Александра Александровна [0] [Руководитель]  , Киреев Сергей Юрьевич [100] [Отв. исполнитель] |
| Название: | Разработка системы управления машинно-тракторными агрегатами на основе спутниковой навигации |
| Владелец: | Генералова Александра Александровна |
| Тип: | Хоздоговоры |
| Номер: | ИС2023/11 |
| Дата: | 13.12.2023 |
| Код ГРНТИ: | 28.00.00 Кибернетика |
| Результаты: | 1. Разработка и исследование модели «виртуального» SLAM для GPS; 2. Формирование ортогональной системы 2d-вейвлетов и изучение с её помощью распределения плотности приёма сигнала в карте SLAM; 3. Разработка программно-аппаратной системы перемещения и картографирования устанавливаемой на сх технику. |
| Объем денежных средств: | 1000000 |
| Источник финансирования: | Российские хозяйствующие субъекты |
| Описание: | Целью проекта является сокращение временных и топливных расходов при обработке сельскохозяйственных угодий путем оптимизации траектории перемещения машинотракторных агрегатов и применения новых подходов к задаче одновременной локализации и картографирования. |
| Файл для скачивания: | |
| Дата создания: | 08.10.2024 13:05 |
| Ссылка на ресурс: | http://elib.pnzgu.ru/nir/1076  |