Главная
» Результаты интеллектуальной деятельности (РИД) » Адаптация бионического шагающего робота к условиям рельефа внешней среды в процессе его движения
Адаптация бионического шагающего робота к условиям рельефа внешней среды в процессе его движения
| Участники (ПГУ): | Урваев Илья Николаевич [100]  |
| Название: | Адаптация бионического шагающего робота к условиям рельефа внешней среды в процессе его движения |
| Владелец: | Урваев Илья Николаевич |
| Тип: | Программа для ЭВМ (свидетельство) |
| Номер: | 2026687591 |
| Дата: | 09.09.2026 |
| Описание: | Программа предназначена для управления движением бионического шагающего робота (гексапода) в среде физической симуляции Gazebo с использованием различных походок; интеграции данных инерциального измерительного модуля в целях стабилизации корпуса робота; адаптации положения конечностей робота к изменяющемуся рельефу окружающей местности за счёт использования контактного датчика силы, определяющего момент касания ступни конечности опорной поверхности; а также сбором и анализом данных о положении конечностей относительно корпуса робота для оценки энергоэффективности различных походок. |
| Файл для скачивания: | |
| Дата создания: | 06.10.2026 10:28 |
| Ссылка на ресурс: | http://elib.pnzgu.ru/rid/1254  |