Главная
» Результаты интеллектуальной деятельности (РИД) » Определение рабочей зоны достижимости конечностей бионического шагающего робота
Определение рабочей зоны достижимости конечностей бионического шагающего робота
| Участники (ПГУ): | Урваев Илья Николаевич [100]  |
| Название: | Определение рабочей зоны достижимости конечностей бионического шагающего робота |
| Владелец: | Урваев Илья Николаевич |
| Тип: | Программа для ЭВМ (свидетельство) |
| Номер: | 2026689733 |
| Дата: | 29.09.2026 |
| Описание: | Программа предназначена для исследования кинематической модели движения бионического шагающего робота (гексапода) в среде физической симуляции Gazebo путём построения трёхмерной рабочей зоны конечностей в зависимости от высоты корпуса робота, с определением фактических точек касания ступни конечности опорной поверхности, через контактный сенсор. |
| Файл для скачивания: | |
| Дата создания: | 06.10.2026 10:32 |
| Ссылка на ресурс: | http://elib.pnzgu.ru/rid/1255  |