Целевое назначение: "Научное" (стр.199)
| Название: | Блок управления роботизированной кистью руки | 
|
| Автор ПГУ: | Чайковский Виктор Михайлович  | |
| Тематика: | техника, техника | |
| Вид ресурса: | электронная копия бумажного издания | |
| Тип ресурса: | Статья | |
| Целевая аудитория: | Исследователь | |
| Аннотация: | Актуальность и цели. Механические операции в различной среде, агрессивной для кожи челове- ка, успешно могут быть выполнены роботизированной кистью руки, управляемой специальным блоком. Послед- ний содержит перчатку с тензорезистивными датчиками, управляющими работой роботизированной кистью ру- ки человека, с помощью сервоприводов, отрабатывающих сигналы датчиков и повторяющих все движения перчатки с данными датчиками на кисти руки человека. Причем конструкция перчатки не вызывает дискомфорта, не сковывает движения кисти руки человека и не нарушает ее естественного движения. Материалы и методы. Разработка блока управления роботизированной кистью руки проведена с использованием 3D-печати с последу- ющим схемотехническим макетированием всей сопутствующей электронной части. Результаты. Изготовлен дей- ствующий вариант предплечья руки с роботизированной кистью, управляемой по Bluetooth-каналу сигналами от тензорезистивных датчиков перчатки, одетой на кисть руки человека. Выводы. Сравнительный анализ данного устройства с существующими аналогами: робот-манипулятор компании «Birdi» [1], линейный робот- манипулятор отечественной компании «АРКОДИМ-Про» [2] и другие – показывают его достоинства, достига- емые как за счет использования современных методов реализации, с экологичностью производства его компо- нентов, так и в возможности достаточно широкой перспективы в разработке на его основе подобных устройств, решающих аналогичные задачи. | |
| Дата издания: | 2021 | |
| Дата загрузки: | 26.11.2021 | |
| Издательство: | Изд. ПГУ | |
| Название: | БЛОК-СХЕМА АЛГОРИТМА ОПРЕДЕЛЕНИЯ ФРАКТАЛЬНОЙ РАЗМЕРНОСТИ ЭЛЕКТРОКАРДИОСИГНАЛА |
|
| Автор ПГУ: | Нефедьев Дмитрий Иванович Анисимов Александр Дмитриевич Каташов Антон Эдуардович | |
| Тематика: | техника | |
| Вид ресурса: | электронная копия бумажного издания | |
| Тип ресурса: | Статья | |
| Целевая аудитория: | Исследователь, Исследователь | |
| Дата издания: | 2022 | |
| Дата загрузки: | 03.11.2022 | |
| Издательство: | Пензенский государственный университет (Пенза) | |
| Название: | Блок-схема и настройка ИИС крутящих моментов |
|
| Автор ПГУ: | Горячев Владимир Яковлевич Бростилова Татьяна Юрьевна Шатова Юлия Анатольевна | |
| Тематика: | техника | |
| Вид ресурса: | электронная копия бумажного издания | |
| Тип ресурса: | Сборник статей, трудов | |
| Целевая аудитория: | Исследователь, Промышленность | |
| Дата издания: | 2018 | |
| Дата загрузки: | 26.11.2018 | |
| Издательство: | Издательство ПГУ | |
| Название: | БЛОКАДНЫЙ ЛЕНИНГРАД ГЛАЗАМИ ДЕТЕЙ: МИР УТРАЧЕННОГО ДЕТСТВА (ПО ПОВЕСТЯМ С. В. АРСЕНЬЕВА «ЛЕНКА-ПЕНКА», Д. Е. ФОНЯКОВОЙ «ХЛЕБ ТОЙ ЗИМЫ», Т. С. ЦИНБЕРГ «СЕДЬМАЯ СИМФОНИЯ») |
|
| Автор ПГУ: | Кузнецова Нина Геннадьевна | |
| Тематика: | филология | |
| Вид ресурса: | электронная копия бумажного издания | |
| Тип ресурса: | Статья | |
| Целевая аудитория: | Исследователь, Преподаватель, Абитуриент | |
| Дата издания: | 2020 | |
| Дата загрузки: | 22.11.2021 | |
| Издательство: | Пензенский Государственный Университет | |
| Название: | Блокчейн в образовании: прозрачность и честность как новые ценности |
|
| Автор ПГУ: | Мойко Ирина Михайловна Купряшина Лилия Александровна Шорикова Дарья Владимировна | |
| Тематика: | физико-математические науки | |
| Вид ресурса: | электронная копия бумажного издания | |
| Тип ресурса: | Статья | |
| Целевая аудитория: | Преподаватель, Учащийся | |
| Дата издания: | 2025 | |
| Дата загрузки: | 21.10.2025 | |
| Издательство: | Издательство ПГУ | |
| Название: | БЛОКЧЕЙН-ТЕХНОЛОГИИ КАК ИНСТРУМЕНТ ПОВЫШЕНИЯ КАЧЕСТВА ГОСУДАРСТВЕННОГО УПРАВЛЕНИЯ |
|
| Автор ПГУ: | Мурзина Ирина Александровна | |
| Тематика: | политика | |
| Вид ресурса: | электронная копия бумажного издания | |
| Тип ресурса: | Статья | |
| Целевая аудитория: | Учащийся, Преподаватель | |
| Дата издания: | 2018 | |
| Дата загрузки: | 17.11.2019 | |
| Издательство: | Изд. ПГУ | |
| Название: | БЛОЧНАЯ МЕТОДИКА ОЦЕНКА ЭФФЕКТИВНОСТИ БПС С УЧЁТОМ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК МЕТАТЕЛЬНОГО ЗАРЯДА ПРИ ПОВЫШЕННЫХ НАЧАЛЬНЫХ СКОРОСТЯХ |
|
| Автор ПГУ: | Вершинин Николай Николаевич | |
| Тематика: | военное дело | |
| Вид ресурса: | электронная копия бумажного издания | |
| Тип ресурса: | Статья | |
| Целевая аудитория: | Исследователь | |
| Дата издания: | 2021 | |
| Дата загрузки: | 05.10.2021 | |
| Издательство: | Академия гражданской защиты МЧС России | |
| Название: | БЛОЧНО-МОДУЛЬНЫЙ ПОДХОД В ВЕБ-ДИЗАЙНЕ |
|
| Автор ПГУ: | Юлия Валеревна Елена Михайловна Писарев Аркадий Петрович | |
| Тематика: | техника | |
| Вид ресурса: | электронная копия бумажного издания | |
| Тип ресурса: | Статья | |
| Целевая аудитория: | Исследователь | |
| Дата издания: | 2023 | |
| Дата загрузки: | 07.11.2023 | |
| Издательство: | Издательство ПГУ | |
| Название: | БЛОЧНО-МОДУЛЬНЫЙ ПОДХОД В ВЕБ-ДИЗАЙНЕ |
|
| Автор ПГУ: | Терякова Юлия Валерьевна | |
| Тематика: | техника | |
| Вид ресурса: | электронная копия бумажного издания | |
| Тип ресурса: | Статья | |
| Целевая аудитория: | Исследователь | |
| Дата издания: | 2023 | |
| Дата загрузки: | 13.11.2023 | |
| Издательство: | Издательство ПГУ | |
| Название: | БОГАТСТВО И КРАСОТА НАЦИОНАЛЬНОГО КОЛОРИТА В КНИГЕ Н. А. АБГАРЯН «С НЕБА УПАЛИ ТРИ ЯБЛОКА» |
|
| Автор ПГУ: | Калмыкова Анна Сергеевна Христолюбова Ольга Владимировна | |
| Тематика: | филология | |
| Вид ресурса: | электронная копия бумажного издания | |
| Тип ресурса: | Статья | |
| Целевая аудитория: | Исследователь | |
| Дата издания: | 2024 | |
| Дата загрузки: | 29.11.2024 | |
| Издательство: | Издательство ПГУ | |
| Название: | БОЕВАЯ ТАКТИКА И ВООРУЖЕНИЕ ЕВРОПЕЙЦЕВ В ПЕРИОД КРЕСТОВЫХ ПОХОДОВ |
|
| Автор ПГУ: | Митрофанов Владимир Петрович | |
| Тематика: | история | |
| Вид ресурса: | электронная копия бумажного издания | |
| Тип ресурса: | Статья | |
| Целевая аудитория: | Преподаватель, Учащийся | |
| Аннотация: | Анализируется боевая тактика и вооружение европейских армий в период крестовых походов(конец XI-XIII вв.), в контексте их эволюции под влиянием военных, климатических и культурных вызовов Ближнего Востока. | |
| Дата издания: | 2025 | |
| Дата загрузки: | 09.11.2025 | |
| Издательство: | Издательство ПГУ | |
| Название: | Боевые действия 34-й бригады Государственного ополчения в пределах австро-венгерской Буковины (середина апреля – начало мая 1915 г.) |
|
| Автор ПГУ: | Белоусов Сергей Владиславович | |
| Тематика: | история | |
| Вид ресурса: | электронная копия бумажного издания | |
| Тип ресурса: | Статья | |
| Целевая аудитория: | Исследователь | |
| Дата издания: | 2021 | |
| Дата загрузки: | 12.11.2021 | |
| Издательство: | Научно-исследовательский институт гуманитарных наук при Правительстве Республики Мордовия (Саранск) | |
| Название: | Боевые и небоевые травматические повреждения центральной нервной системы: современная стратегия лечения и реабилитации (обзор литературы) |
|
| Автор ПГУ: | Калистратов Владимир Борисович Сучкова Елена Викторовна | |
| Тематика: | медицина | |
| Вид ресурса: | электронная копия бумажного издания | |
| Тип ресурса: | Журнал | |
| Целевая аудитория: | Исследователь | |
| Дата издания: | 2026 | |
| Дата загрузки: | 30.10.2026 | |
| Издательство: | Издательский дом "Панорама" | |
| Название: | БОЕВЫЕ ИСКУССТВА КАК НАЦИОНАЛЬНЫЕ ВИДЫ СПОРТА |
|
| Автор ПГУ: | Скуднов Вячеслав Михайлович | |
| Тематика: | педагогика | |
| Вид ресурса: | электронная копия бумажного издания | |
| Тип ресурса: | Сборник статей, трудов | |
| Целевая аудитория: | Преподаватель | |
| Дата издания: | 2025 | |
| Дата загрузки: | 22.10.2026 | |
| Издательство: | ПГУ | |
| Название: | Боковое движение сложной человеко-машинной системы |
|
| Автор ПГУ: | Лапшин Эдуард Владимирович Наумова Ирина Юрьевна Коршунов Дмитрий Владимирович Васильев Артем Сергеевич | |
| Тематика: | техника | |
| Вид ресурса: | электронная копия бумажного издания | |
| Тип ресурса: | Статья | |
| Целевая аудитория: | Преподаватель | |
| Дата издания: | 2018 | |
| Дата загрузки: | 22.11.2018 | |
| Издательство: | Издательство ПГУ | |
| Название: | БОЛЕВОЙ СИНДРОМ ПРИ ОТРАВЛЕНИИ СОЛЯМИ ТАЛЛИЯ |
|
| Автор ПГУ: | Валерий Евгеньевич Сучкова Елена Викторовна | |
| Тематика: | медицина | |
| Вид ресурса: | электронная копия бумажного издания | |
| Тип ресурса: | Статья | |
| Целевая аудитория: | Исследователь | |
| Дата издания: | 2022 | |
| Дата загрузки: | 15.11.2022 | |
| Издательство: | Издательство Медиа Сфера (Москва) | |
| Название: | Болезнь Данона и антиаритмическое лечение (клинический случай) |
|
| Автор ПГУ: | Олейников Валентин Эливич Щербинина Анастасия Вячеславовна | |
| Тематика: | медицина | |
| Вид ресурса: | электронная копия бумажного издания | |
| Тип ресурса: | Статья | |
| Целевая аудитория: | Исследователь | |
| Дата издания: | 2024 | |
| Дата загрузки: | 25.11.2024 | |
| Издательство: | ООО "Фирма "Силицея" | |
| Название: | БОЛЕЗНЬ КРОНА В ПРАКТИКЕ ВРАЧА-ПЕДИАТРА |
|
| Автор ПГУ: | Ольга Константиновна Максим Сергеевич Гербель Маргарита Норайровна | |
| Тематика: | медицина | |
| Вид ресурса: | электронная копия бумажного издания | |
| Тип ресурса: | Статья | |
| Целевая аудитория: | Исследователь | |
| Дата издания: | 2017 | |
| Дата загрузки: | 03.12.2018 | |
| Издательство: | Пензенский государственный университет (Пенза) | |
| Название: | БОЛЕЗНЬ МОЙЯ-МОЙЯ (КЛИНИЧЕСКИЙ СЛУЧАЙ) |
|
| Автор ПГУ: | Соломанина Ольга Олеговна Микуляк Надежда Ивановна Шепелев Алексей Анатольевич Зуева Анастасия Аркадьевна Ишкина Ольга Романовна | |
| Тематика: | медицина | |
| Вид ресурса: | электронная копия бумажного издания | |
| Тип ресурса: | Статья | |
| Целевая аудитория: | Исследователь | |
| Дата издания: | 2025 | |
| Дата загрузки: | 28.10.2025 | |
| Издательство: | МЕЖДУНАРОДНЫЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ЖУРНАЛ «International Journal of Medicine and Psychology / Международный журнал медицины и психологии» | |
| Название: | БОЛЕЗНЬ НИШИМОТО-ТАКЕУЧИ-КУДО (МОЙЯ-МОЙЯ) |
|
| Автор ПГУ: | Петрова Елена Владимировна Сучкова Елена Викторовна Гуляев Валерий Евгеньевич | |
| Тематика: | медицина | |
| Вид ресурса: | электронная копия бумажного издания | |
| Тип ресурса: | Статья | |
| Целевая аудитория: | Исследователь | |
| Дата издания: | 2024 | |
| Дата загрузки: | 27.11.2024 | |
| Издательство: | Издательство ПГУ | |