Главная
» Электронная библиотека » Разработка модуля автономной навигации системы параллельного вождения для транспортного средства
Разработка модуля автономной навигации системы параллельного вождения для транспортного средства
Ошибка подключения к БД
| Авторы (ПГУ): | Генералова Александра Александровна [50] [Руководитель]  , Хабибуллин Ринат Рашидович [50] [Секретарь] |
| Специальность: | |
| Отрасль науки: | 05.05.03 Колесные и гусеничные машины |
| Название: | Разработка модуля автономной навигации системы параллельного вождения для транспортного средства |
| Владелец: | Генералова Александра Александровна |
| Дата: | 27.03.2020 |
| Номер: | 295/о |
| Тип документа: | Диплом о присуждении призового места научно-исследовательского мероприятия (организатор - ПГУ) |
| Кем выдан: | Ректор ПГУ |
| Мероприятие: | Конкурс «Ректорские гранты» Пензенского государственного университета» |
| Объем денежных средств: | 50000 |
| Содержание выполненной работы: | Разработана и испытана система параллельного вождения на основе комбинированной навигации, позволяющей обеспечивает автоматическое вождение с точностью до 10 см. В ходе выполнения проекта выполнены следующие задачи: создан опытный образец подруливающей системы машинно-тракторных агрегатов; спроектирована архитектура электрической и электронной составляющей; реализован модуль спутниковой навигации; реализован модуль инерциальной навигации; реализован модуль оптической одометрии; реализована интеграция микроконтроллера управления рулевым механизмом трактора в систему параллельного вождения; исследована задача выявления оптимального, с точки зрения ресурс/качество, строения алгоритма визуальной одометрии, в виде оптимизированной обобщенной воспринимающей и обрабатывающей системы; проведена настройка и тестирование оборудования; проведены натурных испытаний для оценки эффективности обеспечения безопасности. |
| Дата создания: | 20.11.2020 12:42 |
| Файл для скачивания: | |
| Ссылка на ресурс: | http://elib.pnzgu.ru/library_doc/29285  |