Электронная библиотека. Категория: техника (стр.71)
| Название: | Бинарная разметка в задаче поиска тренда для нестационарных временных рядов | 
|
| Автор ПГУ: | Тарасов Дмитрий Викторович  Бурмистров Андрей Алексеевич | |
| Вид ресурса: | электронная копия бумажного издания | |
| Тип ресурса: | Статья | |
| Целевое назначение: | Научное | |
| Целевая аудитория: | Исследователь | |
| Дата издания: | 2025 | |
| Дата загрузки: | 21.05.2026 | |
| Издательство: | Издательство ПГУ | |
| Название: | БИОИНСПИРИРОВАННЫЕ МЕТОДЫ САМОРАЗРАБОТКИ ПРОГРАММ ДЛЯ РАСПРЕДЕЛЕННЫХ СИСТЕМ | 
|
| Автор ПГУ: | Кольчугина Елена Анатольевна | |
| Вид ресурса: | электронная копия бумажного издания | |
| Тип ресурса: | Статья | |
| Целевое назначение: | Научное | |
| Целевая аудитория: | Исследователь | |
| Дата издания: | 2019 | |
| Дата загрузки: | 26.11.2019 | |
| Издательство: | Пензенский государственный университет (Пенза) | |
| Название: | Биоинспирированные стратегии организации растущих распределенных баз данных |
|
| Автор ПГУ: | Кольчугина Елена Анатольевна Козлов Андрей Юрьевич Зинкин Сергей Александрович | |
| Вид ресурса: | электронная копия бумажного издания | |
| Тип ресурса: | Статья | |
| Целевое назначение: | Научное | |
| Целевая аудитория: | Исследователь, Преподаватель, Промышленность | |
| Дата издания: | 2023 | |
| Дата загрузки: | 27.09.2024 | |
| Издательство: | Издательство: Пензенский государственный технологический университет (Пенза) | |
| Название: | БИОЛОГИЧЕСКАЯ ОЧИСТКА СТОЧНЫХ ВОД НА ОСНОВЕ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ СВОБОДНОПЛАВАЮЩИХ В АЭРАЦИОННОМ ОБЪЕМЕ АЭРОБНЫХ МИКРООРГАНИЗМОВ |
|
| Автор ПГУ: | Сергей Юрьевич Лебединский Константин Валерьевич | |
| Вид ресурса: | электронная копия бумажного издания | |
| Тип ресурса: | Статья | |
| Целевое назначение: | Научное | |
| Целевая аудитория: | Исследователь | |
| Дата издания: | 2023 | |
| Дата загрузки: | 13.09.2023 | |
| Издательство: | Издательство ПГУАС | |
| Название: | Биологические воздействия, оказывающие влияние на радиолучевые системы охраны | 
|
| Автор ПГУ: | Суряев Евгений Сергеевич Марченко Владислав Витальевич Андреев Павел Геннадьевич | |
| Вид ресурса: | электронная копия бумажного издания | |
| Тип ресурса: | Статья | |
| Целевое назначение: | Научное | |
| Целевая аудитория: | Преподаватель | |
| Дата издания: | 2021 | |
| Дата загрузки: | 19.11.2021 | |
| Издательство: | Издательство ПГУ | |
| Название: | Биомедицинские применения акселерометров: общие направления и публикационные тренды |
|
| Автор ПГУ: | Антон Владимирович Кузьмин Андрей Викторович Рябова Екатерина Павловна | |
| Вид ресурса: | электронная копия бумажного издания | |
| Тип ресурса: | Статья | |
| Целевое назначение: | Научное | |
| Целевая аудитория: | Исследователь | |
| Дата издания: | 2023 | |
| Дата загрузки: | 27.09.2023 | |
| Издательство: | Союз общественных объединений «Международное научно-техническое общество приборостроителей и метрологов» (СОО МНТО ПМ) | |
| Название: | Биометрическая идентификация по трехмерной реконструкции лица человека |
|
| Автор ПГУ: | Митрохин Максим Александрович Трясучкин Владислав Алексеевич Захаров Сергей Михайлович | |
| Вид ресурса: | электронная копия бумажного издания | |
| Тип ресурса: | Статья | |
| Целевое назначение: | Научное | |
| Целевая аудитория: | Исследователь | |
| Дата издания: | 2019 | |
| Дата загрузки: | 24.11.2020 | |
| Издательство: | Изд. ПГУ | |
| Название: | Бионическая перчатка для распознавания жестов |
|
| Автор ПГУ: | Чайковский Виктор Михайлович Медведев Максим Алексеевич | |
| Вид ресурса: | электронная копия бумажного издания | |
| Тип ресурса: | Статья | |
| Целевое назначение: | Научное | |
| Целевая аудитория: | Исследователь | |
| Дата издания: | 2023 | |
| Дата загрузки: | 25.11.2023 | |
| Издательство: | Альфмед (Москва) | |
| Название: | Бионические методы в программировании |
|
| Автор ПГУ: | Кольчугина Елена Анатольевна | |
| Вид ресурса: | электронная копия бумажного издания | |
| Тип ресурса: | Статья | |
| Целевое назначение: | Научное | |
| Целевая аудитория: | Исследователь, Преподаватель | |
| Дата издания: | 2024 | |
| Дата загрузки: | 20.12.2024 | |
| Издательство: | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)" | |
| Название: | БИОНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ МОБИЛЬНЫМИ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИМИ КОМПЛЕКСАМИ | 
|
| Автор ПГУ: | Безбородова Оксана Евгеньевна Бодин Олег Николаевич | |
| Вид ресурса: | электронная копия бумажного издания | |
| Тип ресурса: | Монография, изданная российскими издательствами (наличие ISBN, зарегистрированная в Российской книжной палате) | |
| Целевое назначение: | Научное | |
| Целевая аудитория: | Исследователь, Преподаватель | |
| Аннотация: | Настоящая монография относится к области робототехники и посвящена реализации бионического подхода в управлении мобильными робототехническими комплексами. Предлагаемая авторами парадигма построения системы управления основана многоканальности управления мобильными робототехническими комплексами, обеспечивающей повышение надежности формирования управляющей команды в условиях сложной сигнально-помеховой обстановки. Совместное использование различных методов обработки управляющей информации, реализованных в автономных мобильных робототехнических комплексах, а также использование различных методов обеспечения информационной поддержки и принятия решений позволяет создавать качественно новые управляющие информационные системы для решения задач мобильными робототехническими комплексами. Монография содержит шесть главы. В первой главе рассмотрены основные особенности современных мобильных робототехнических комплексов. Вторая глава посвящена концепции управления мобильными робототехническими комплексами, включающих гетерогенную группу мобильных роботов. В третьей главе подробно описаны разработанные авторами оригинальные решения по совершенствованию системы управления мобильным роботизированным комплексом. Четвертая глава посвящена построению подсистемы связи системы управления мобильными роботизированными комплексами. В пятой главе рассмотрено нейросетевое управление роботизированным комплексом. Шестая глава посвящена реализации бионических методов управления в робототехнических комплексах. Монография представляет интерес для специалистов в области робототехники, информационных систем и методов цифровой обработки сигналов, а также будет полезна студентам соответствующих направлений подготовки. | |
| Дата издания: | 2022 | |
| Дата загрузки: | 08.04.2022 | |
| Издательство: | Пенза ПГУ | |
| Название: | Бионический подход к программированию на основе методов самоорганизации |
|
| Автор ПГУ: | Кольчугина Елена Анатольевна | |
| Вид ресурса: | электронная копия бумажного издания | |
| Тип ресурса: | Статья | |
| Целевое назначение: | Научное | |
| Целевая аудитория: | Исследователь, Преподаватель | |
| Дата издания: | 2024 | |
| Дата загрузки: | 20.12.2024 | |
| Издательство: | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)" | |
| Название: | Бионическое управление протезом верхней конечности |
|
| Автор ПГУ: | Ишков Антон Сергеевич Спиркин Андрей Николаевич Королев Никита Сергеевич Маркелов Владимир Сергеевич | |
| Вид ресурса: | электронная копия бумажного издания | |
| Тип ресурса: | Статья | |
| Целевое назначение: | Производственно-практическое | |
| Целевая аудитория: | Промышленность | |
| Дата издания: | 2020 | |
| Дата загрузки: | 13.10.2021 | |
| Издательство: | Издательство ПГУ | |
| Название: | Биотехнические медицинские системы |
|
| Автор ПГУ: | Геращенко Михаил Сергеевич Полосин Виталий Германович Янкина Наталья Николаевна | |
| Вид ресурса: | электронная копия бумажного издания | |
| Тип ресурса: | Монография, изданная российскими издательствами (наличие ISBN, зарегистрированная в Российской книжной палате) | |
| Целевое назначение: | Научное | |
| Целевая аудитория: | Исследователь | |
| Дата издания: | 2025 | |
| Дата загрузки: | 24.11.2025 | |
| Издательство: | Издательство Казанского университета | |
| Название: | БИПОЛЯРНЫЙ ТРАНЗИСТОР С ИЗОЛИРОВАННЫМ ЗАТВОРОМ | 
|
| Автор ПГУ: | Головяшкин Алексей Николаевич Сидорова Нина Сергеевна | |
| Вид ресурса: | электронная копия бумажного издания | |
| Тип ресурса: | Статья | |
| Целевое назначение: | Научное | |
| Целевая аудитория: | Исследователь, Преподаватель, Учащийся | |
| Аннотация: | Основной целью проделанной работы является разработка методики расчёта основных параметров структуры биполярного транзистора с изолированным затвором с целью исключения эффекта «защёлкивания». | |
| Дата издания: | 2022 | |
| Дата загрузки: | 21.11.2022 | |
| Издательство: | Издательство ПГУ | |
| Название: | Блок управления роботизированной кистью руки |
|
| Автор ПГУ: | Чайковский Виктор Михайлович | |
| Вид ресурса: | электронная копия бумажного издания | |
| Тип ресурса: | Статья | |
| Целевое назначение: | Научное | |
| Целевая аудитория: | Исследователь | |
| Аннотация: | Актуальность и цели. Механические операции в различной среде, агрессивной для кожи челове- ка, успешно могут быть выполнены роботизированной кистью руки, управляемой специальным блоком. Послед- ний содержит перчатку с тензорезистивными датчиками, управляющими работой роботизированной кистью ру- ки человека, с помощью сервоприводов, отрабатывающих сигналы датчиков и повторяющих все движения перчатки с данными датчиками на кисти руки человека. Причем конструкция перчатки не вызывает дискомфорта, не сковывает движения кисти руки человека и не нарушает ее естественного движения. Материалы и методы. Разработка блока управления роботизированной кистью руки проведена с использованием 3D-печати с последу- ющим схемотехническим макетированием всей сопутствующей электронной части. Результаты. Изготовлен дей- ствующий вариант предплечья руки с роботизированной кистью, управляемой по Bluetooth-каналу сигналами от тензорезистивных датчиков перчатки, одетой на кисть руки человека. Выводы. Сравнительный анализ данного устройства с существующими аналогами: робот-манипулятор компании «Birdi» [1], линейный робот- манипулятор отечественной компании «АРКОДИМ-Про» [2] и другие – показывают его достоинства, достига- емые как за счет использования современных методов реализации, с экологичностью производства его компо- нентов, так и в возможности достаточно широкой перспективы в разработке на его основе подобных устройств, решающих аналогичные задачи. | |
| Дата издания: | 2021 | |
| Дата загрузки: | 26.11.2021 | |
| Издательство: | Изд. ПГУ | |
| Название: | БЛОК-СХЕМА АЛГОРИТМА ОПРЕДЕЛЕНИЯ ФРАКТАЛЬНОЙ РАЗМЕРНОСТИ ЭЛЕКТРОКАРДИОСИГНАЛА |
|
| Автор ПГУ: | Нефедьев Дмитрий Иванович Анисимов Александр Дмитриевич Каташов Антон Эдуардович | |
| Вид ресурса: | электронная копия бумажного издания | |
| Тип ресурса: | Статья | |
| Целевое назначение: | Научное | |
| Целевая аудитория: | Исследователь, Исследователь | |
| Дата издания: | 2022 | |
| Дата загрузки: | 03.11.2022 | |
| Издательство: | Пензенский государственный университет (Пенза) | |
| Название: | Блок-схема и настройка ИИС крутящих моментов |
|
| Автор ПГУ: | Бростилова Татьяна Юрьевна Горячев Владимир Яковлевич Шатова Юлия Анатольевна | |
| Вид ресурса: | электронная копия бумажного издания | |
| Тип ресурса: | Статья | |
| Целевое назначение: | Учебное, Производственно-практическое | |
| Целевая аудитория: | Учащийся, Промышленность | |
| Дата издания: | 2018 | |
| Дата загрузки: | 13.11.2018 | |
| Издательство: | Изд. ПГУ | |
| Название: | Блок-схема и настройка ИИС крутящих моментов |
|
| Автор ПГУ: | Горячев Владимир Яковлевич Бростилова Татьяна Юрьевна Шатова Юлия Анатольевна | |
| Вид ресурса: | электронная копия бумажного издания | |
| Тип ресурса: | Сборник статей, трудов | |
| Целевое назначение: | Научное | |
| Целевая аудитория: | Исследователь, Промышленность | |
| Дата издания: | 2018 | |
| Дата загрузки: | 26.11.2018 | |
| Издательство: | Издательство ПГУ | |
| Название: | БЛОЧНО-МОДУЛЬНЫЙ ПОДХОД В ВЕБ-ДИЗАЙНЕ |
|
| Автор ПГУ: | Юлия Валеревна Елена Михайловна Писарев Аркадий Петрович | |
| Вид ресурса: | электронная копия бумажного издания | |
| Тип ресурса: | Статья | |
| Целевое назначение: | Научное | |
| Целевая аудитория: | Исследователь | |
| Дата издания: | 2023 | |
| Дата загрузки: | 07.11.2023 | |
| Издательство: | Издательство ПГУ | |
| Название: | БЛОЧНО-МОДУЛЬНЫЙ ПОДХОД В ВЕБ-ДИЗАЙНЕ |
|
| Автор ПГУ: | Терякова Юлия Валерьевна | |
| Вид ресурса: | электронная копия бумажного издания | |
| Тип ресурса: | Статья | |
| Целевое назначение: | Научное | |
| Целевая аудитория: | Исследователь | |
| Дата издания: | 2023 | |
| Дата загрузки: | 13.11.2023 | |
| Издательство: | Издательство ПГУ | |